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    传动系统简单、效率高，工作机间无机械形式的联系，便于钻机在井场进行平面布置，但装机功率利用率低，动力机不能互济。2.统一驱动方案统一驱动方案是转盘、绞车、钻井泵三大工作机由2～4台动力机并车统一驱动。统一驱动装机功率利用率高，可并车调剂各工作机不同的功率需要，动力机有故障时动力可互济。但驱动系统复杂，传动效率低，安装调整困难。柴油机直接驱动和柴油机一变矩器驱动普遍采用统一驱动方案。图5-2（a）所示为三台柴油机由胶带并车统一驱动，国产胶带钻机如ZJ32J-2，ZJ45J均属于此类型。图5-2（b）所示为三台柴油机一变矩器由链条并车统一驱动，如国产幻45链条钻机、罗F320-3DH均属于此类型。此外，2台柴油机并车统一驱动转盘、绞车和一台泵，另外一台柴油机单独驱动一台泵，如国产ZJ20胶带钻机；4台柴油机一变矩器驱动机组，由链条并车统一驱动三大工作机组，如国产ZL60L链条钻机等也都属于统一驱动类型。3.分组驱动方案典型的分组驱动，将三台工作机分成两组，绞车、转盘为一组，钻井泵为另一组，由动力机（柴油机或电动机）分别驱动，也称为二分组驱动。分组驱动的主要目的是∶（1）兼有统一驱动利用率高和单独驱动传动简单、安装方便的优点；。有时司钻不注意造成加压过多发生溜钻现象，这时扭矩也会突然增大，发现这种情况应立即提起钻具，恢复钻压。天津电扭矩传感器市场价

    所以不适于高速转动轴的扭矩测量。振弦式扭矩测量法利用振动弦固有频率与张力间的函数关系，将力转换成电量，先测出电量值转换成力的大小，再计算出相应扭矩值。振弦式扭矩测量优点是可以直接利用传动轴作为扭轴进行测量;采用频率信号传输方式，抗干扰性能好;传感器部分与测力轴分开，便于在船舶或车辆上进行测量;其缺点是结构复杂、灵敏度较低、测量准确度较低、对弹性轴的弹性变形要求高。该法适用于大型转轴的扭矩测量而不适用于高速转轴的测量。磁弹性式扭矩测量磁弹性式扭矩测量法是指利用铁磁材料及其他合金材料的磁弹性效应来实现扭矩测量的一种方法，在磁场中对铁磁材质的弹性轴施加扭矩，磁导率的变化将反映出铁磁材料磁化强度的变化，因此可以通过测量磁导率的变化来获得扭矩信号。优点是灵敏度高、稳定性好、非接触测量、输出功率大、响应速度快、过载能力好、安装使用方便、抗干扰能力强、结构与电路简单、能在恶劣环境下工作。缺点是存在“圆弧调制”误差，使其应用受到限制;沿扭轴圆周分布的磁导率存在固有偏差，其测量准确度比较低，测得的只是磁致伸缩层材料的应力值，与所需扭矩值尚存在误差。天津电扭矩传感器销售厂家扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

    包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩)以及悬挂游动系统的井架组成。另外，还有起下钻操作使用的工具及设备(吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移动机构等)。(4)动力驱动系统设备：为了使工作机获得足够的动力进行运转，必须配备动力设备及其辅助设备，如柴油机及其供油设备，或交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。。5)传动系统设备：传动设备的主要任务是联接发动机与**个工作机组，把发动机的能量传递并分配给各工作机。为了解决发动机与工作机二者之间存在的运动特性上的矛盾，要求传动系统应包括减速、并车、倒车、变速机构等。根据能量传递形式与传动所用的介质不同，传动系统又可分为：机械传动、液力传动(涡轮传动)、液压传动等。(6)控制系统设备：为了指挥各机组协调进行工作，在整套钻机中还装备各种控制设备，如机械控制设备(手柄、踏板、杠杆等)、气动或液动控制设备(开关、调压阀、工作缸等)、电控制设备(开关、变阻器、启动器、继电器等)以及集中控制台和观察记录仪表等。(7)机底座：包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座。

    对于打算了解汽车动力性能的人来讲，都会对汽车发动机的扭矩十分关心，因为这是关系发动机性能的主要参数。发动机扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。发动机的比较大扭矩与发动机的进气系统、供油系统和点火系统的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到比较好，就可以达到比较大扭矩。另外，发动机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为：功率=K×扭矩×转速，其中K是转换率。选择发动机时也要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。扭矩和功率一样，是汽车发动机的主要指数之一，它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的准确定义是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离，它能表示发动机所输出的力的大小（因为发动机中曲轴的半径一定）。通俗点讲，扭矩是衡量一个汽车发动机好坏的重要标准，一辆车扭矩的大小与发动机的功率成正比。对于家用轿车而言，扭矩越大加速性越好；对于越野车，扭矩越大其爬坡度越大；对于货车而言，扭矩越大，车拉的重量越大。车子的扭矩越大就越好。扭矩参数是钻具振动的一种间接测量参数，实现了地面对井下钻具的转动力的测量。

    再经齿轮间隙、水冷或风冷的热交换器连续循环，并对齿轮进行强制润滑。油泵、油热交换器和油滤清器安装在传动箱外壳上。(3)整体水龙头水龙头主止推轴承位于大齿圈上方的变速箱内部。主轴的上部台阶座落在主止推轴承上，用以支承钻柱的负荷。水龙头密封总成装在钻井马达上方，由标准冲管、组合盘根、联管螺母组成。联管螺母使密封总成作为一个整体运动，使水龙头密封总成能够承受42MPa的工作压力。盘根盒为快速装卸式，与普通水龙头相同，只要松开上、下压紧盘根帽，即可快速拆装、更换冲管和盘根。(4)钻井马达冷却系统钻井马达冷却系统为风冷，马达的冷却是借助于鼓风机和空气进气管道来实现的，鼓风机由一台20hp、3450r／rain的防爆交流电动机驱动。．钻杆上卸扣装置顶驱钻井系统将钻井马达和钻井水龙头组合在一起，除了具有转盘和常规水龙头的功能以外，更重要的是它配备了一套结构新颖的钻杆上卸扣装置，从而实现了钻柱连接、上卸扣操作的机械化及自动化，使钻机旋转系统设备焕然一新。钻杆上卸扣装置由扭矩扳手、内防喷器启动器、吊环连接器、吊环倾斜机构、旋转头总成筹组成，典型的钻杆上卸扣装置的结构如图2-6所示。(1)扭矩扳手扭矩扳手作为卸扣之用。扭矩传感器主要有铁饼式、过桥轮式和电扭矩传感器三种。西安电扭矩传感器销售厂家

防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机配备有循环系统。天津电扭矩传感器市场价

    有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。（图2光电式扭矩测量原理）光电式扭矩测量的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。该方法不适用于刚启动和低转速轴的扭矩测量。磁电式扭矩测量法在弹性轴上安装两个相同的齿轮，磁芯和线圈组成信号采集系统，齿顶与磁芯之间预留出微小间隙，当轴转动时，两个线圈中分别感应出两个交变电动势，而且交变电动势*与两个齿轮的磁芯相对位置和相交位置有关，通过检测电动势的大小即可得到相应的扭矩值。磁电式扭矩测量优点是精度高，成本较低，性能可靠，其为非接触测量，即不需要电源和中间传输环节;其缺点是结构复杂，频响有限，难以制造，响应时间较长，相应的传感器尺寸和质量较大，低速时信号小而高速时动平衡困难。磁电式扭矩测量法适用于测量能够产生较大转角位移的扭矩，能够测量启动和低速转矩。由于其动态特性不好。天津电扭矩传感器市场价