编码器相位差由于转向不同时，两个引脚的信号会产生一定的相位差，我们就可以根据这个相位差去识别顺时针（CW）和逆时针（CCW）转动了。把单片机的PA1连接编码开关（Encoder）的A脚，PA2连接B脚一般我们可以用以下两种方法读取转向方法一：根据相位差，当A脚为低电平时，判断B脚的电平即可以判断转向。B脚为高电平为CC，B脚为低电平为CCWA脚产生低电平时，先延时1~2ms作为去抖，再读取B脚电平来判断转向此方法简单，但需要延时，占用CPU时间示例程序：u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){Delay_ms(2);if(PA1==0&&PA2=1)return(CC);elseif(PA1==0&&PA2=0)return(CCW);elsereturn(0);}}方法二：A脚产生低电平时，读取B脚电平，用upValue记录，B脚为高upValue=1，B脚为低upValue=2当A脚由低电平变为高电平时，再次读取B脚电平，如果B脚为低电平，并且upValue=1判断为CC，如果B脚为高电平，并且upValue=2判断为CCW此方法用两次判断来完成去抖，不用占用CPU时间，但程序稍为复杂示例程序u8upValue=0;u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){if(PA2==1){upValue=1;}else{upValue=2;}}else{if(upValue==1){if(PA2==0){upValue=0;return(CC);}else{upValue=0;return(0)。浙江旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。无锡迷你旋转编码开关
用以正反面向记数、分辨正反面向和限速。A、B、Z三相联接，用以带参照位调整的位置精确测量。A、A-，B、B-，Z、Z-联接，因为含有对称性负信号的联接，电流量针对电缆线奉献的磁场为0，衰减系数少，抗干扰性比较好，可传送很远的间距。针对TTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到150米。针对HTL的含有对称性负信号输出的编码器，信号传送间距达到300米。编码器的界定与作用：在数据系统软件里，经常必须将某一信息内容（输入）转换为某一特殊的编码（输出）。把二进制码按一定的规律性编辑，比如8421码、格雷码等，使每一组编码具备一特殊的含意（意味着某一数据或操纵信号）称之为编号。具备编号作用的时序逻辑电路称之为编码器。编码器有数个输入，在某一時刻只有一个输入信号被变换变成二进制码。假如一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端中间应考虑关联N≤2n。比如8线—3线编码器和10线—4线编码器各自有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。—2线编码器下边剖析4输入、2位二进制输出的编码器的原理。4线—2线编码器的作用如表。依据逻辑运算绘制逻辑图如图所示。该时序逻辑电路能够完成如表，即当I0～I3中某一个输入为1。上海程序数字开关工作原理无锡DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
在本例程中，我将树莓派的GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。
旋钮开关工作原理：
在一段范围内是变换电阻值，然后有一个触点开关，这是老式电视机和收音机的开关，风扇的话就是有几个档位，接了风扇绕组的几组引出线，通过改变线圈圈数来改变转速。原理和电位器相似，即电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。
当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。
旋转开关是以旋转手柄来控制主触点通断的一种开关。旋转开关的结构形式也有两种，分别是单极单位结构和多极多位结构。单极单位旋转开关在应用中常与转轴式电位器共同使用，而多极多位旋转开关多用于工作状态线路的切换。
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因为A、B两相相距九十度，可根据较为A相在前還是B相在前，以辨别编码器的点动与翻转，根据零位单脉冲，可得到编码器的零位参照位。编码器码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶，夹层玻璃码盘是在夹层玻璃上堆积非常薄的刻度，其耐热性好，高精度，金属材料码盘立即以通和堵塞刻度，不易破，但因为金属材料有一定的薄厚，精密度就会有限定，其耐热性就需要比夹层玻璃的差一个量级，塑胶码盘是经济实用的，其低成本，但精密度、耐热性、使用寿命均要差一些。屏幕分辨率—编码器以每转动360度出示是多少的通或暗刻度称之为屏幕分辨率，也称分析测量范围、或立即称是多少线，一般在每转测量范围5~10000线。信号输出:信号输出有正弦波形（电流量或工作电压）,波形（TTL、HTL）,集电结引路（PNP、NPN）,推拉门式形式多样，在其中TTL为中长线差分信号驱动器（对称性A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉门式、推挽式输出，编码器的信号接受机器设备插口应与编码器相匹配。信号联接—编码器的单脉冲信号一般联接电子计数器、PLC、电子计算机，PLC和电子计算机联接的控制模块有低速档控制模块与髙速控制模块之分，电源开关頻率有低有高。如单相联接，用以单方位记数，单方位限速。。江苏旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。上海3对3脚编码开关原理
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