力传感器(forcesensor)是将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器可以检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力以及应变等各种的力学量。在平时,具体的检测器件有金属应变片、压力传感器等,在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中,力传感器已经成为了不可缺少的重要部件。力能够产生多种的物理效应,力传感器的设计者要采用多种不同的原理和工艺,针对不同的需要来设计制造不同的力传感器。尽管测力传感器属于装配制造产品,但为了保证技术性能和稳定性,要尽可能将它设计成一个整体结构。s型测力传感器厂家
有许多物理定律是建立在力的概念上的,力作用于质量为m的物体时,会改变物体的速度。有许多与力有关的概念,如推力、阻力和扭矩,当应用于一个物体时,推力会增加物体的速度,而阻力会降低速度,扭矩会引起物体转速的变化。当物体中的力平衡分布时,就看不到加速度。随着技术的进步,人们引入了一种有助于监测力的传感器,即力传感器。现在,让我们来看看力传感器的工作原理及其应用。富兰克林爵士在20世纪70年代发现,一些材料在受到外力作用时,会改变其电阻值,这些材料被称为力敏电阻器。这些材料被用来制造一个可以测量力的传感器。力传感器是一种有助于测量施加于物体的力的传感器,通过观察力敏电阻器电阻值的变化量,可以计算出施加的力。称重测力传感器定制力传感器的弹性元件、外壳、膜片及上压头、下压垫的设计,要保证受载后结构不产生性能波动或性能波动很小。
力传感器之称重传感器:电容式它利用电容器振荡电路的振荡频率f与极板间距d的正比例关系工作(图6)。极板有两块,一块固定不动,另一块可移动。在承重台加载被测物时,板簧挠曲,两极板之间的距离发生变化,电路的振荡频率也随之变化。测出频率的变化即可求出承重台上被测物的质量。电容式传感器耗电量少,造价低,准确度为1/200~1/500。振动式:弹性元件受力后,其固有振动频率与作用力的平方根成正比。测出固有频率的变化,即可求出被测物作用在弹性元件上的力,进而求出其质量。振动式传感器有振弦式和音叉式两种。
压力传感器易出现的故障主要有:1、变送器输出信号不稳。这种故障有可能是压力源的问题。压力源压力不稳定,很有可能是仪表或压力传感器抗干扰能力不强、传感器本身振动很厉害和传感器故障;第四种是变送器与指针式压力表对照偏差大。出现偏差是正常的现象,确认正常的偏差范围即可;2、微差压变送器安装位置对零位输出的影响。微差压变送器由于其测量范围很小,变送器中传感元件会影响到微差压变送器的输出。安装时应使变送器的压力敏感件轴向垂直于重力方向,安装固定后调整变送器零位到标准值。压阻式压力传感器的电阻应变片是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。
多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。目前已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了重点制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项技术。多维力传感器宽泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。力传感器的设计者要采用多种不同的原理和工艺,针对不同的需要来设计制造不同的力传感器。江苏微型测力传感器规格
在选用压力传感器的时候,要选择合适的量程。合适的精度、合适安装方式、合适的输出方式。s型测力传感器厂家
模拟人大多采用金属与塑料制作,不仅具有和真人一样的外形,还有复杂的脊柱、肋骨和合成肌肉。很重要的是,模拟人身体上遍布着各种各样的多维力传感器,为技术人员分析汽车在碰撞瞬间的各项技术数据。一般来说,多维力传感器就通过安装在汽车碰撞模拟人的颈部、手部、腿部等不同部位上。颈部受一定程度的力就会断,大腿受猛烈撞击会骨折等。对测力传感器采集到的各种受力数据以及假人的‘伤情’进行分析,汽车厂家就能据此评定出安全性能等级。s型测力传感器厂家
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