每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无...
格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于方向的转角位移量-数字量的转换中,当方向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码*改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理,利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。当中心光栅码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而**简化了安装调试难度。 Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。新疆远程光电系统绝对值编码器
串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就**提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以**节省成本。增量值编码器的问题1、停电移动问题:对于***个问题,似乎大家都明白,单圈***值可以通过后续设备做加圈计数,那么停电后,在加圈计数部分不工作的情况下,比较大可以顺时针或逆时针**多移动半圈。而多圈***值如果最大计数圈数是4096圈,那么停电可以顺时针或逆时针移动2048圈,可以满足绝大部分应用。2、信号抗干扰问题,增量编码器因为脉冲的缘故,很容易**扰掉。被抗干扰问题***的要命,也没有想到可以换绝对值编码器---其实换***值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,***值信号还在。 西藏149mm孔径绝对值编码器官方代理实心轴及空心轴(盲孔及全通孔均提供) ,工业级及重载型,对于有批量需求的OEM客户;
由于多圈绝对值编码器好的厂家都是在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,***的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就**提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以**节省成本。
增量值编码器的问题1、停电移动问题:对于***个问题,似乎大家都明白,单圈值可以通过后续设备做加圈计数,那么停电后,在加圈计数部分不工作的情况下,比较大可以顺时针或逆时针**多移动半圈。而多圈值如果最大计数圈数是4096圈,那么停电可以顺时针或逆时针移动2048圈,可以满足绝大部分应用。2、信号抗干扰问题,增量编码器因为脉冲的缘故,很容易**扰掉。被抗干扰问题***的要命,也没有想到可以换绝对值编码器---其实换值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,值信号还在。 单圈的只可以感知一圈之内的***角位置;
后续设备的CPU资源问题,这个问题了解的人就不多了,用增量编码器,尤其是高分辨率编码器,后续设备要“眼睛一眨也不能眨”,如果是多轴的,那不累死啊,还能干啥别的活?实际的结果是出错几率大增。而绝对值编码器,只要保证采样时间单圈的在转动半圈内,多圈的在转动2048圈内,想什么时间采数,就什么时间采数,节省了大量CPU时间去干别的,这就是**伺服用***值真正的优势了。关于日系低端伺服系统中的多圈绝对值编码器:日韩真正的多圈绝对值编码器在中国市场很少看到,日系的东西为了省钱,***位置数据就用电池保持,一般称之为“伪***”,跟单圈***值是一回事,只不过加装了由存储器保存位置的电路板。 Profibus ***rocess automation)满足了加工工业的需求,可用于本安或非本安区域。黑龙江25mm孔径绝对值编码器商家
SAE J1939是应用于汽车和重载卡车行业通讯的总线标准。新疆远程光电系统绝对值编码器
编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种“伪***”恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。新疆远程光电系统绝对值编码器
上海恩晓电气有限公司致力于电子元器件,以科技创新实现***管理的追求。公司自创立以来,投身于增量型编码器,绝对值编码器,线性传感器,磁珊尺,是电子元器件的主力军。上海恩晓电气致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。上海恩晓电气始终关注电子元器件行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。
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