单驱钻机多用于电驱动，其传动简单、安装容易，但功率利用率低、设备笨重。(3)分组驱动钻机：动力的组合介于前两者之间，将三个工作机分成两组，绞车、转盘两个工作机由统一动力机驱动，钻井泵由另一动力机组驱动。与单独驱动钻机相比，这种钻机的功率利用率较高，传动较简单，还可将两组工作机安装在不同高度和分散的场地上。5．按主传动副类型分类。1)V带钻机：V带钻机是指采用V形胶带作为钻机主传动副，多台柴油机并车、各工作机组及辅助设备的驱动及钻井泵的传动均采用V带完成o(2)链条钻机：链条钻机是指采用链条作为主传动副，2～4台柴油机用链条并车，统一驱动各工作机组，用V带传动驱动钻井泵。(3)齿轮钻机：齿轮钻机采用齿轮为主传动副，配合万向轴驱动绞车和转盘，或采用圆锥齿轮—万向轴并车驱动绞车、转盘和钻井泵。6．按钻井深度分类(1)浅井钻机：钻井深度在1500m以下。(2)中深井钻机：钻井深度为1500-3000m。(3)深井钻机：钻井深度为3000—5000m。(4)超深井钻机：钻井深度为5000-9000m。(5)特深井钻机：钻井深度在9000m以上。7．按使用地区和用途分类(1)陆地钻机：也称为常规钻机，用于正常陆地勘探、钻井。(2)海洋钻机：用于海上钻井平台。。扭矩传感器都有其测量量程，如何选择合适的量程也是至关重要的因素。四川石油钻机电扭矩传感器厂
过去由于种种原因，往往凭经验进行钻井过程控制，缺乏科学的依据，结果导致钻井工程事故不断发生，尤其在大斜度、大位移井和水平井的钻井过程中，钻井工程事故更是时有发生，其中以钻头事故较为常见，在一定程度上影响了资料的录取、解释及油气层的保护。扭矩传感器可以弥补钻井工作的先天不足，通过扭矩参数能洞察突发的的各类钻头事故。为准确预报工程事故提供决策性依据。扭矩参数的解释应用能正确指导工程施工，提高录井技术和资料解释水平，有利于快速发现油气显示。上海石油钻机电扭矩传感器怎么样应用范围十分***，主要用于：电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测。
现代石油钻机具有绞车、转盘（顶驱）、钻井泵三大工作机组，为适应石油钻井工艺过程的要求，工作机组具有不同的负载特点和运动特性。动力与驱动系统是钻机八大系统设备中的两大部分，它们是为三大工作机组服务的。钻机的动力与驱动系统关系到钻机的总体布置和主要性能的发挥。所谓动力传动性好，就是指要满足钻机工艺的要求，配备有足够的功率，并且能充分发挥功率的效能；要满足起下钻操作快和快速钻进的要求；要能提供合适的钻井泵的排量和高泵压，满足洗井以及喷射钻井的要求。
电阻应变式动态扭矩传感器：传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴电阻应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换：传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生较大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等，其计算公式为：式中τ—主应力，此时与σ相等Ｗp—轴截面极矩测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。应变片的电阻R1=R2=R3=R4＝R0,可以得到下面的式子：式中，Ｅ－轴材料的弹性模量u－电桥的供电电压S－电阻应变片的灵敏度系数放大电路采用仪器用放大电路，它由仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，放大倍数为K，放大后的电压Ｖ为：为了使一起具有高精度，必须使灵敏度系数为常数。在电阻应变式的动态扭矩传感器中，需要解决的技术关键是：(1)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到非常底，按照超载能力指数选取较大的轴径。应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。
旋转部分①中心管是用合金钢锻造并经热处理后加工而成，它是水龙头旋转部分的重要承载部件。它不仅要在旋转的情况下承受全部钻柱的重量，而且其内孔还要承受高压钻井液压力。中心管上端连接冲管总成，下端母扣与保护接头连接，保护接头再与方钻杆上端连接。中心管上、下端螺纹均为左旋，以防止钻进时松扣。②主、辅轴承中的主轴承为圆锥滚子轴承，承载能力大，寿命长。下扶正轴承为短圆柱滚子抽承。上扶正(防跳)轴承是圆锥滚子轴承．它能同时承受较大的轴向力和径向力，并兼有扶正和防跳双重作用。扭矩作为判断钻头事故的主要参数，其某一点准确数值的大少不能反应井下钻头的实际情况。天津霍尔电扭矩传感器厂家
它的原理是利用弹性轴，粘贴应变计，组成了测量电桥。四川石油钻机电扭矩传感器厂
大、小锥齿轮之间的间隙可通过轴承套与壳体之间的调整垫片予以调节。(2)转台总成：转台总成主要由转台迷宫圈、转台、固定在转台上的螺旋齿大锥齿轮、主轴承、辅轴承、下座圈、大方瓦和方补心等组成。转台体如同一根又粗又短的空心立轴，借助于主轴承座将螺旋齿大锥齿轮安装在壳体上。转台迷宫圈(两道环槽)装在转台外缘上，与壳体上的两道环槽形成动密封。防止钻井液及污物进入转台并损坏主轴承。转台是一个铸钢件，其内孔上部为方形，以安装方瓦，下部为圆形。(3)主、辅轴承：主轴承起承载和承转作用。静止时，承受较重管柱重量；旋转工作时，承受主要由方钻杆下滑造成的轴向载荷及圆锥齿轮传动所形成的径向载荷。辅助轴承起径向扶正和轴向防跳的作用。(4)转盘的制动机构在转盘的上部装有制动装置，以控制转台的转动方向。制动装置由两个操纵杆、左右掣子和转台外缘上的26个燕尾槽组成。当需要制动转台时，扳动操纵杆，将左右掣子之一插入转台26个燕尾槽的任意一个槽中，即实现转盘制动。当掣子脱离燕尾槽时，转台即可自由转动。(5)壳体：壳体相当于转盘的底座，它由铸钢件和板材焊接而成。壳体主要是作为主辅轴承及输入轴总成的支撑，同时，也是润滑锥齿轮和轴承的油池。 四川石油钻机电扭矩传感器厂
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