数据标准化
所谓预处理图像就是将输入的图像数据标准化，以便后续工作流程的顺利进行。例如，假设我们创建了一个简单的聚类算法来区分红玫瑰和其他花朵:
我们将算法设计为计算给定图像中红色像素的数量，如果有足够多的红色像素（大还有一点需要注意的是，输入图像的大小、裁切方式都会影响算法的输出结果，因此数据预处理非常重要！
作为数据的图像
图像中的每一个像素都是一个我们可以改变的数值，比如，我们可以将一个像素乘以一个标量来改变图像亮度，我们也可以将每个像素值向右移动来改变图像饱和度等。
工业相机的性能通常都要比普通相机要好很多，所以在价格上也是要高出不少。主要还是由市场需要来决定的。工业相机的出货量远不如普通相机，因此成本居高不下是必然的。
选择工业相机时应注意什么？
根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS 相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越普遍。
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通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100%的检验合格率。机器视觉检测凭借它自动化、客观、非接触和高精度的特点已经完全能代替人工来检测这些单一、重复性的程序。机器视觉检测系统与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉检测强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。
在选择工业相机的尺寸时，紧凑的外壳尺寸能为客户带来以下优势：
1、系统内工业相机所占空间较小可以减轻重量，进而提升应用速度。例如，机械手臂越轻，移动起来就更快速、灵活。
2、小相机格式还可以释放出更多空间。因此可以缩减系统，在直接接触工业相机时也更方便。
3、小格式相机拥有小尺寸芯片固有的成本优势。表面大的芯片需要更多的硅质，因而比小芯片更昂贵。
4、小型、紧凑的芯片格式，尤其是现代CMOS芯片，正在工业机器视觉领域中推动着卓著技术的发展。
5、较大的相机（通常基于CCD技术）应用会继续在十分复杂的特定领域发挥作用，但小格式芯片和相机已蓄势待发，未来将承担机器视觉的大部分工作。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司，有需求可以来电咨询！
为了获得彩色图像，通常使用三棱镜或滤光片的方法采集颜色信息。三棱镜模式：采用三棱镜将射入的光分成三束，每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色，然后使用三块CCD分别感光。然后再将这三张图像合成一张高分辨率、色彩精确的图像。由于该方法需要三块感光芯片，造价比较昂贵。
如果考虑到价格因素，柯达的拜尔（Bayer）提出了一种廉价的折中方案：只用一块图像传感器，就解决了颜色的识别。他的做法是在图像传感器前面，设置一个滤光片，上面布满了滤光点，与下层的像素一一对应。Bayer滤光片上的滤光点的排列是有规律的：每个绿点的四周，分布着2个红点、2个蓝点、4个绿点。 上海嘉励自动化科技有限公司为您提供工业相机，有想法的不要错过哦！吉林工业相机选型
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曝光方式和快门速度：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频或外部触发同步的采集方式，曝光时间与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光‘场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字相机一般都提供触发采图的功能，快门速度一般可到10us，高速相机还可以更快。像素尺寸（Pixel）:像元大小，数字相机元尺寸为3um-10um，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量越不统一提高。光谱响应特性：一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除了红外光线，如果系统需要对红外感光时刻去掉该滤镜。接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口，USB接口输出，目前接口有CoaXPress接口。山西工业相机原理
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