在图像获取模块完成了图像的获取，即CCD芯片完成感光后，工业相机便开始从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从首行的较早像素起，取出较早像素中的电压再扫描第二个像素，累积了第二个像素中的电压后，开始扫描第三个。以此类推，将首行所有像素全部扫描过之后，便将整行像素的电压传输至缓冲区。
CCD相机的扫描过程，是先扫描奇数行，即，1、3、5……扫描过全部奇数行之后，并将所有奇数行像素的信号，逐行存入缓冲区，到此较早扫描场扫描过程结束；之后再开始扫描全部的偶数行，即，2、4、6……扫描完成，并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区，完成了第二个扫描场的扫描。
完成以上两次（奇数行扫描场及偶数行扫描场）扫描，我们称相机完成了一帧扫描，而这样的扫描方式叫作：隔行扫描。扫描完成后，完整的一帧图像的信号，行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢？每个CCD感光芯片，都有其特定的分辨率，即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时，是按CCD的分辨率把整行信号分割，再作逐一转化。 上海嘉励自动化科技有限公司为您提供工业相机，有想法的不要错过哦！吉林工业相机论坛
线阵相机和面阵相机：工业相机根据像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机，线阵、面阵相机都有各自的优点和缺点，适用于不同应用环境。
线阵相机，顾名思义是被测视野呈“线”状，它的传感器通常只有一行感光元素，以“线”扫描的方式连续拍照，再合成一张巨大的二维图像。在某些应用中，如高频扫描和高分辨率的场合，相比面阵相机，线阵相机具有特定的优势。举例来说，如图6，检测圆形或柱形物品时，可能需要使用多台面阵相机，才能覆盖到物品的整个表面。但如果我们将物品置于一台线阵相机前面，然后旋转物品，通过这种方式将图像展开，我们可以采集到整个表面的图像。
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工业相机有多种分类方法，比较常见有：按感光芯片的类型分CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体），根据输出色彩分为黑白和彩色，按像元的排列方式可分为线阵和面阵，按成像维度可为二维（2D）和三维（3D）等。本文将针对这四类分法，研究和讨论工业相机的基本原理及技术发展。
机器视觉的主要目的是代替人眼来做测量和判断，所以工业相机通常被安装在工厂快速运转的流水线上，在一些不适于人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合。
相机帧数选择，当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。
工业相机调研凸显嵌入式趋势：一项专业调查显示，机器视觉行业正凸显出向嵌入式视觉和模块化发展的趋势。制造商们看到了嵌入式视觉解决方案在汽车和基础设施应用方面的巨大潜能。
在机器视觉迅猛发展的，工业相机作为机器视觉的组件已得到广泛应用，但是很多初学者还是搞不清楚究竟工业相机与我们平时所用的数码相机有什么区别，现在我就简单的说几句，来解释大家心目中的疑惑，希望对大家有所帮助。
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外观检测
检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工的环节。例如机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
伴随着现代工业自动化的发展，机器视觉检测被普遍应用到各种各样的检查、测量和零件识别，例如红外截止滤光片表面缺陷检测、汽车轮毂型号识别、磁性材料外观缺陷检测、产品包装上的条码和字符识别等，这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。
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自动化博览：在机器视觉与机器人相结合的应用场景中，机器人引导定位应用为普遍。关于此类场景，海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。机器人定位引导可大致分为3种模式：
固定相机模式，即相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况，相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位，将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料，如此可降低对工位间传送机构准确性的要求，确保抓取的稳定性；抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次准确定位，极大程度上消除来料偏差，确保能有针对性地对每个来料进行加工；放置工况内容涵盖普遍，可以是简单的放置，亦可以是贴合、安装等，即使用相机定位的目标位，结合前述两种工况，真正做到针对每个工件有的放矢。 吉林工业相机论坛
上海嘉励自动化科技有限公司致力于照明工业，以科技创新实现***管理的追求。公司自创立以来，投身于LED光源，光源控制器，工业相机，工业镜头，是照明工业的主力军。嘉励继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。嘉励创始人夏辉，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
