和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野。
从被测物体到镜头的距离称为工作距离。以镜头比较好聚焦时的WD为中心，前后存在一个范围。
此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像，这个范围被称为景深。
参数解读
物镜的焦距f：物镜的焦距决定了物体在成像面上成像的大小，用不同焦距的物镜对同一位置物体成像时，焦距越长，所得的像也越大。
相对孔径：镜头光圈的大小用相对孔径F=D/f来表示，其中D为镜头中光线能通过的圆孔直径，f为焦距。D越大能收集和通过的光线越多，同时，焦距越短，这些光线到达成像面的密度越高。 工业相机，就选上海嘉励自动化科技有限公司，用户的信赖之选。湖南工业相机排名
在选择工业相机的尺寸时，紧凑的外壳尺寸能为客户带来以下优势：
1、系统内工业相机所占空间较小可以减轻重量，进而提升应用速度。例如，机械手臂越轻，移动起来就更快速、灵活。
2、小相机格式还可以释放出更多空间。因此可以缩减系统，在直接接触工业相机时也更方便。
3、小格式相机拥有小尺寸芯片固有的成本优势。表面大的芯片需要更多的硅质，因而比小芯片更昂贵。
4、小型、紧凑的芯片格式，尤其是现代CMOS芯片，正在工业机器视觉领域中推动着卓著技术的发展。
5、较大的相机（通常基于CCD技术）应用会继续在十分复杂的特定领域发挥作用，但小格式芯片和相机已蓄势待发，未来将承担机器视觉的大部分工作。 吉林工业相机使用上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司，有想法可以来我司咨询！
镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性作用，它对成像质量的几个重要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择不够重视，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。所以在选购镜头前先了解一些基础知识是非常必要的。镜头将三维被测物体和它周围的环境光学成像并投影在摄像头的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形，我们称这个矩形为成像面。
由于人眼对绿色为敏感，所以绿色是红、蓝的两倍。由于每个滤光点只能通过红、绿、蓝之中的一种颜色，但是在输出时，所有像素都应该有这三种颜色的信息，被滤除的两种颜色分量值在后期的算法处理中通过插值法来补回。
滤光片的方法优点在于它能节省成本，当前绝大多数彩色相机都采用此项技术。不过，黑白相机采集的是所有波长的光子，而Bayer彩色相机接受RGB三个波段的光子，并且会做一个去马赛克的邻域平均操作，因此无论是光通量还是细节表现均弱于灰度相机，如图4，对比了彩色相机与黑白相机在相同环境下的成像。所以，如果不需要颜色作为检验需求时，工业相机一般选择黑白相机，因为在拥有相同的分辨率前提下，黑白相机精度更高。
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随着PC和相机这两种小型化趋势的发展，视觉系统已经可以实现低成本生产，并用于高度专业化的应用。在嵌入式系统中使用计算机视觉技术称为嵌入式视觉系统。从视觉输入中提取出其背后含义的嵌入式系统。
嵌入式视觉技术能够为多种应用带来巨大的价值。HIS的嵌入式处理器主任分析师Tom Hackenberg表示，“嵌入式视觉可以从很多方面改善汽车的安全性和使用方便性，在某些应用中起到关键性的作用，比如车道偏离告警系统，碰撞警告系统，自动泊车系统，疲劳侦测系统，盲区检测系统”，“车载领域的整个嵌入式视觉市场，装备量非常大，增长速度也非常快”。
嵌入式视觉使用的其余2大市场是传统的工业视觉应用市场，和安防应用市场。另外，嵌入式视觉视觉引导的导弹、无人侦察机等中也有应用。在高级的电子系统中，例如Xbox中，我们也能找到嵌入式视觉技术应用的踪迹。
正如同高速无线互联是从高成本新奇技术起步一样，嵌入式视觉一般只用于复杂昂贵的系统中，例如，毛发移植的手术机器人，制造业的质量控制检查系统等。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司，有需求可以来电咨询！辽宁工业相机精度
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在图像获取模块完成了图像的获取，即CCD芯片完成感光后，工业相机便开始从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从首行的较早像素起，取出较早像素中的电压再扫描第二个像素，累积了第二个像素中的电压后，开始扫描第三个。以此类推，将首行所有像素全部扫描过之后，便将整行像素的电压传输至缓冲区。
CCD相机的扫描过程，是先扫描奇数行，即，1、3、5……扫描过全部奇数行之后，并将所有奇数行像素的信号，逐行存入缓冲区，到此较早扫描场扫描过程结束；之后再开始扫描全部的偶数行，即，2、4、6……扫描完成，并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区，完成了第二个扫描场的扫描。
完成以上两次（奇数行扫描场及偶数行扫描场）扫描，我们称相机完成了一帧扫描，而这样的扫描方式叫作：隔行扫描。扫描完成后，完整的一帧图像的信号，行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢？每个CCD感光芯片，都有其特定的分辨率，即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时，是按CCD的分辨率把整行信号分割，再作逐一转化。 湖南工业相机排名
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