根据测量原理不同，主流的3D相机一般有三种方案：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法，简单介绍如下：
飞行时间是从Time of Flight直译过来的，简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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由于光子的数目与电子的数目成比例，主要统计出电子数目就能形成反应光线强弱的黑白图像。经过相机内部的微处理器处理，输出就是一幅数字图像。在黑白相机中，光的颜色信息是没有被保留的。 实际上CCD是无法区分颜色的，只能感受到信号的强弱。在这种情况下为了采集彩色图像，理论上可以使用分光棱镜将光线分成光学三原色（RGB），接着使用三个CCD去分别感知强弱，比较好在综合到一起。这种方案理论上可行，但是采用3个CCD加分光棱镜使得成本骤增。比较好的办法是使用一个CCD也能输出各种彩色分量。广西工业相机工业相机，就选上海嘉励自动化科技有限公司，有需求可以来电咨询！
手机像素数越多，成像质量越好吗？像素是指相机的分辨率，其数值主要由相机传感器（光敏单元）中的像素数决定，例如500万像素意味着传感器中有五百万像素点。实际上，相机的像素数所能决定的是拍摄图片分辨率，而图片分辨率越高，只了图片尺寸越大，并不能说明图片越清晰。
当前主流手机屏幕为1080p级别（1920×1080像素），无论是1300万像素相机所得的4208×3120像素招聘，还是800万像素摄像头的3200×2400像素照片都超出了1080p屏的解读范围，都会以1920×1080像素显示，所以肉眼看到的清晰度是没有区别的。
通过减少缺陷、提高产量，机器视觉系统帮助制造企业产品、组件和提升合规性，从而节省了成本并提高了盈利能力。
机器视觉检测未来的发展趋势有以下几个方向：
光源与成像：机器视觉中质量的成像是步，由于不同材料物体表面反光、折射等问题都会影响被测物体特征的提取，因此光源与成像可以说是机器视觉检测要攻克的个难关。比如现在玻璃、反光表面的划痕检测等，很多时候问题都卡在不同缺陷的集成成像上。
重噪音中低对比度图像中的特征提取：在重噪音环境下，真假瑕疵的鉴别很多时候较难，这也是很多场景始终存在一定误检率的原因，但这块通过成像和边缘特征提取的快速发展，已经在不断取得各种突破。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司，有想法的可以来电咨询！
工业相机与普通相机有什么不同？
工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。
工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以比较大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。
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更高像素的手机所拍摄的图片尺寸更大，可打印的尺寸更大，否则像素数不够，打印大尺寸照片会模糊。手机摄影是一个系统工程，除了像素，还需要算法、镜头（光学设计）等很多方面共同配合，才能达到较为理想状态。
一般来说，图像传感器有效感光区域尺寸=像素数×单像素尺寸。手机毕竟本身尺寸有限，内部元器件众多，因此，手机的图像传感器大小不太可能短时间内大幅提升。在图像传感器的有效感光区域尺寸受限前提下，像素数与单像素尺寸成了矛盾的艺术。
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