曝光方式和快门速度:对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频或外部触发同步的采集方式,曝光时间与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光‘场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字相机一般都提供触发采图的功能,快门速度一般可到10us,高速相机还可以更快。像素尺寸(Pixel):像元大小,数字相机元尺寸为3um-10um,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量越不统一提高。光谱响应特性:一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除了红外光线,如果系统需要对红外感光时刻去掉该滤镜。接口类型:有Camera Link接口,以太网接口,1394接口,USB接口输出,目前接口有CoaXPress接口。上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供工业相机,有想法的可以来电咨询!西藏工业相机分类
纵观机器视觉的发展,主要经历了从黑白到彩色、从低分辨率到高分辨率、从静态到动态、从2D走向3D演变过程,工业相机作为硬件,其技术的迭代变化也是遵循相应的发展。随着工业自动化以及机器视觉应用领域多元化发展,工业相机市场也随着机器市场的火热而水涨船高。虽然目前高分辨率、高速等工业相机技术还主要掌握在国外大厂手中,包括基恩士、康耐视、Basler、AVT、Teledyne DALSA等,不过随着国内相机厂商技术的不断积累和突破,国产工业相机品牌也开始从低端市场开始逐步取代进口,如大恒图像、华睿科技等。我们相信随着全球制造中心从欧美向亚洲转移,中国从制造大国向制造强国的升级和转型过程,在市场和政策利好的背景下,这对中国的工业相机厂商而言,正是突破和迎头赶超的好时机。
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图像传感器是工业相机的感光元件,当前图像传感器主要分为电荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductors,CMOS)两种。
CCD和CMOS图像传感器感光原理类似,基本上都是利用感光二极管(photodiode)进行光与电的转换,将图像转换为数字信息,它们的主要差异在数字信号传送方式的不同。
选取视觉产品的时候,常常会遇到这样的问题,是选工业相机好,还是选智能相机好?
工业相机与智能相机的应用场合相差不大,但使用上却有很大的差别,工业相机需要外接控制器,需要专业性比较强的软件人员来进行编程,可应对各种复杂的检测要求,而智能相机则内置简单实用的调试工具,可以工作而不需要外接控制器,操作简单,容易上手。此如果是简单的对比、查找物体或判断有无,选智能相机更经济实惠,后期维护也更方便,如果是复杂的应用需求,只能采用专业的工业相机了。
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在对产品进行检查后,通常会生成一个信号以确定如何处理它。零件可能被拒收到容器或分支输送机中,或通过更多的装配操作、系统其检查结果。相对于简单的传感器,机器视觉系统通常可以提供关于物体的更多信息。机器视觉的典型应用包括:质量保证,机器人/机器指导,测试和校准,实时过程控制,数据采集,机器监控,排序/计数。
许多制造商使用自动化机器视觉而不是人工检查员,因为它更适合重复性的检查任务。它更快、更客观,并且可以持续不间断的工作。机器视觉系统每分钟可检测数百甚至数千个零件,并提供比人工检查员更一致和更可靠的检测结果。
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如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面,那么观察到的成像中结构光的图案就和投影的图案类似,没有变形,只是根据距离远近产生一定的尺度变化。但是,如果物体表面不是平面,那么观察到的结构光图案就会因为物体表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形,而且根据距离的不同而不同,根据已知的结构光图案及观察到的变形,就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息。双目立体视觉法仿人眼成像原理,通过计算空间中同一个物体在两个相机成像的视差得到物体离相机的距离,其算法也是根据三角关系计算。西藏工业相机分类
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