为了获得彩色图像，通常使用三棱镜或滤光片的方法采集颜色信息。三棱镜模式：采用三棱镜将射入的光分成三束，每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色，然后使用三块CCD分别感光。然后再将这三张图像合成一张高分辨率、色彩精确的图像。由于该方法需要三块感光芯片，造价比较昂贵。
如果考虑到价格因素，柯达的拜尔（Bayer）提出了一种廉价的折中方案：只用一块图像传感器，就解决了颜色的识别。他的做法是在图像传感器前面，设置一个滤光片，上面布满了滤光点，与下层的像素一一对应。Bayer滤光片上的滤光点的排列是有规律的：每个绿点的四周，分布着2个红点、2个蓝点、4个绿点。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司，有想法的不要错过哦！山东工业相机品牌
在图像获取模块完成了图像的获取，即CCD芯片完成感光后，工业相机便开始从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从首行的较早像素起，取出较早像素中的电压再扫描第二个像素，累积了第二个像素中的电压后，开始扫描第三个。以此类推，将首行所有像素全部扫描过之后，便将整行像素的电压传输至缓冲区。
CCD相机的扫描过程，是先扫描奇数行，即，1、3、5……扫描过全部奇数行之后，并将所有奇数行像素的信号，逐行存入缓冲区，到此较早扫描场扫描过程结束；之后再开始扫描全部的偶数行，即，2、4、6……扫描完成，并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区，完成了第二个扫描场的扫描。
完成以上两次（奇数行扫描场及偶数行扫描场）扫描，我们称相机完成了一帧扫描，而这样的扫描方式叫作：隔行扫描。扫描完成后，完整的一帧图像的信号，行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢？每个CCD感光芯片，都有其特定的分辨率，即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时，是按CCD的分辨率把整行信号分割，再作逐一转化。 福建工业相机定制上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供工业相机，有想法的可以来电咨询！
其实，CMOS图像传感器的比较大的优势是能够与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC）随着机器视觉系统从基于PC的板级式视觉系统向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展，CMOS图像传感器必将成为的赢家。无论是CCD还是CMOS图像传感器，其原理都是将光子转换为电子，其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素，统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像，也就是说CCD和CMOS图像传感器是“色盲”，不具备辨色的能力，只能形成黑白图像。
工业相机有四大分类：按照芯片结构，分为CCD相机和CMOS相机；按照传感器结构，分为面阵相机和线阵相机；按照输出模式，分为模拟相机和数字相机；按照颜色，分为彩色相机和黑白相机。
工业相机与普通数码相机的区别 工业相机区别工业相机VS数码相机普通数码相机
工业相机的快门时间特别短，能清晰地抓拍快速运动的物体，而普通相机抓拍快速运动的物体非常模糊。
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描。
工业相机的拍摄速度远远高于普通的相机；工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像；
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工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
据麦姆斯咨询介绍，典型的机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器，以及控制输出单元等硬件构成。其中，工业相机是机器视觉系统的组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节，工业相机类型不直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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曝光方式和快门速度：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频或外部触发同步的采集方式，曝光时间与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光‘场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字相机一般都提供触发采图的功能，快门速度一般可到10us，高速相机还可以更快。像素尺寸（Pixel）:像元大小，数字相机元尺寸为3um-10um，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量越不统一提高。光谱响应特性：一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除了红外光线，如果系统需要对红外感光时刻去掉该滤镜。接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口，USB接口输出，目前接口有CoaXPress接口。山东工业相机品牌
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