随着人们对视觉的追求,相机也在不断的发展,从过去的黑白、彩色相机,到之后的单反相机,还有手机的拍照美图功能……
而在工业领域也对视觉有要求,所以就有了工业相机。很多人搞不清楚工业相机和普通相机有什么区别,物联界小编通过一篇文章带你去了解二者区别。
工业相机(俗称:工业摄像机)是机器视觉系统的重要组成部分,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。相比传统相机(摄像机)而言,它具有高稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优势。
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对于不同的光学系统,其后截距都是不一样的,因此,在安装镜头时,需要调节镜头到相机的相对位置,使相机底片到镜头一面顶点的距离满足后截距的要求,即 使得底片位于镜头的像平面上。可仔细看下图,更直观看清楚后截距!相机是机器视觉解决方案系统的部件,广泛应用于各个领域,尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响,如应用于高温、高湿、粉尘等恶劣环境。工业相机的分类形式有很多,下文将详细介绍几种常用类型的工业相机。河南国外工业相机上海嘉励自动化科技有限公司为您提供工业相机。
通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序,在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时,仍然不能保证100%的检验合格率。机器视觉检测凭借它自动化、客观、非接触和高精度的特点已经完全能代替人工来检测这些单一、重复性的程序。机器视觉检测系统与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉检测强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。
根据测量原理不同,主流的3D相机一般有三种方案:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法,简单介绍如下:
飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回去的光脉冲,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案(比如离散光斑、条纹光、编码结构光等),将图案投影到三维空间物体表面上,使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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CCD图像传感器每一行中每一个像素(pixel)电荷信号都会依序传送到下一个像素中,由比较低端的部分输出,再经由传感器边缘的放大器进行放大输出;而在CMOS图像传感器中,每个像素都会连接一个放大器及模数转换电路,用类似内存电路的方式将信号输出。正是因为结构和工作原理的差异,导致CCD和CMOS图像传感器具有不同的特性。CCD图像传感器在灵敏度、分辨率,以及噪声控制等方面均优于CMOS图像传感器,CMOS图像传感器则具有低成本、低耗电以及高整合度的特性。
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高精度检测
有些产品的精密度较高,达到0.01-0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。
在生产生活中,每种产品都需要检验是否合格,需要一份检验合格证书,要说检测在机器视觉应用较广,应该没人有意见。在过去机器视觉不发达的时候,人工肉眼检测往往会遇到很多问题,比如准确性太低,容易有误差,不能连续工作且易疲劳,而且费时费力。机器视觉的大量应用将产品生产和检测进入到高度自动化。
典型的案例就是硬币字符检测、电路板检测等。以及人民币造币工艺的检测,对精度要求特别高,检测的设备也很多,工序复杂。此外还有机器视觉的定位检测,饮料瓶盖的生产是否合格、是否有问题,还有产品的条码字符的检测识别,玻璃瓶的缺陷检测、以及药用玻璃瓶检测,医药领域也是机器视觉的主要应用领域之一。 江苏工业相机用途