随着PC和相机这两种小型化趋势的发展,视觉系统已经可以实现低成本生产,并用于高度专业化的应用。在嵌入式系统中使用计算机视觉技术称为嵌入式视觉系统。从视觉输入中提取出其背后含义的嵌入式系统。
嵌入式视觉技术能够为多种应用带来巨大的价值。HIS的嵌入式处理器主任分析师Tom Hackenberg表示,“嵌入式视觉可以从很多方面改善汽车的安全性和使用方便性,在某些应用中起到关键性的作用,比如车道偏离告警系统,碰撞警告系统,自动泊车系统,疲劳侦测系统,盲区检测系统”,“车载领域的整个嵌入式视觉市场,装备量非常大,增长速度也非常快”。
嵌入式视觉使用的其余2大市场是传统的工业视觉应用市场,和安防应用市场。另外,嵌入式视觉视觉引导的导弹、无人侦察机等中也有应用。在高级的电子系统中,例如Xbox中,我们也能找到嵌入式视觉技术应用的踪迹。
正如同高速无线互联是从高成本新奇技术起步一样,嵌入式视觉一般只用于复杂昂贵的系统中,例如,毛发移植的手术机器人,制造业的质量控制检查系统等。 上海嘉励自动化科技有限公司工业相机获得众多用户的认可。云南工业相机定制
目前,机器视觉系统在工业自动化中的应用主要包括引导和定位、外观检测、高精度检测、识别、物体分拣5方面。
物体分拣
在机器视觉应用环节中,物体分拣应用是建立在识别、检测之后的一个环节,通过机器视觉系统将图像进行处理,结合机械臂的使用实现产品分拣。
在过去的生产线上,是用人工的方法将物料安放到注塑机里,再进行下一步工序。而现在则是使用自动化设备分料,其中使用机器视觉系统进行产品图像抓取、图像分析,输出结果,再通过机器人,把对应的物料、放到固定的位置上,从而实现工业生产的智能化、现代化、自动化。 湖北工业相机分类工业相机,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!
其实,CMOS图像传感器的比较大的优势是能够与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统(SoC)随着机器视觉系统从基于PC的板级式视觉系统向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展,CMOS图像传感器必将成为的赢家。无论是CCD还是CMOS图像传感器,其原理都是将光子转换为电子,其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素,统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像,也就是说CCD和CMOS图像传感器是“色盲”,不具备辨色的能力,只能形成黑白图像。
由于人眼对绿色为敏感,所以绿色是红、蓝的两倍。由于每个滤光点只能通过红、绿、蓝之中的一种颜色,但是在输出时,所有像素都应该有这三种颜色的信息,被滤除的两种颜色分量值在后期的算法处理中通过插值法来补回。
滤光片的方法优点在于它能节省成本,当前绝大多数彩色相机都采用此项技术。不过,黑白相机采集的是所有波长的光子,而Bayer彩色相机接受RGB三个波段的光子,并且会做一个去马赛克的邻域平均操作,因此无论是光通量还是细节表现均弱于灰度相机,如图4,对比了彩色相机与黑白相机在相同环境下的成像。所以,如果不需要颜色作为检验需求时,工业相机一般选择黑白相机,因为在拥有相同的分辨率前提下,黑白相机精度更高。
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如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面,那么观察到的成像中结构光的图案就和投影的图案类似,没有变形,只是根据距离远近产生一定的尺度变化。但是,如果物体表面不是平面,那么观察到的结构光图案就会因为物体表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形,而且根据距离的不同而不同,根据已知的结构光图案及观察到的变形,就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息。双目立体视觉法仿人眼成像原理,通过计算空间中同一个物体在两个相机成像的视差得到物体离相机的距离,其算法也是根据三角关系计算。上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司,有想法的不要错过哦!陕西国外工业相机
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高精度检测
有些产品的精密度较高,达到0.01-0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。
在生产生活中,每种产品都需要检验是否合格,需要一份检验合格证书,要说检测在机器视觉应用较广,应该没人有意见。在过去机器视觉不发达的时候,人工肉眼检测往往会遇到很多问题,比如准确性太低,容易有误差,不能连续工作且易疲劳,而且费时费力。机器视觉的大量应用将产品生产和检测进入到高度自动化。
典型的案例就是硬币字符检测、电路板检测等。以及人民币造币工艺的检测,对精度要求特别高,检测的设备也很多,工序复杂。此外还有机器视觉的定位检测,饮料瓶盖的生产是否合格、是否有问题,还有产品的条码字符的检测识别,玻璃瓶的缺陷检测、以及药用玻璃瓶检测,医药领域也是机器视觉的主要应用领域之一。 云南工业相机定制