每台机械手模组上三个机械手y向移动是三**立高速伺服直线电机模组组成，当纸板输送装置上的纸板从多轴高速机械手组件下通过时，通过视觉检测方式读取纸板位置，三个机械手同时y向移动到纸脚覆胶装置抓料处位置，(z向)向下运动，吸盘各吸取一个纸脚，吸取后三个机械手按照设定的距离向y向移动，移动同时z向机械手向上抬起，移动到设定位置时z向下，机械手释放纸脚，将纸脚贴到纸板上；为了提升效率纸板在纸板输送装置上是不做停顿，机械手测定纸板行进速度，利用x向移动与纸板同步，r向是对于纸板上纸脚需要转向的，r向可旋转机械手角度，根据设定角度将纸脚贴到纸板上。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5、纸脚覆胶装置6为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件4对应，所述纸脚垛托盘7顶部之间连接有x向移动滑轨一11，所述纸脚上料机械手组8件包括设置于x向移动滑轨一11之间的连接支架一，所述连接支架一，所述z向移动滑轨一，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。在具体操作时，纸脚规则码放成纸脚垛，对于规则的纸板，可两边上置同样的纸脚垛托盘，纸脚上料机械手组件根据设定优先抓取单一托盘上的纸脚。纸托使用过后可以回收再利用，资源利用效率高。南京吸尘器纸托纸塑
所述纸板上料装置1包括与纸板输送装置连接2的上料台、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置2上表面均设有吸风皮带14，所述上料台，所述前挡板，所述侧挡板，且相对设置于前挡板，所述侧挡板。在具体操作时，人工将纸板叠放到纸板上料装置上，可多张叠高，通过侧挡板和前挡板让纸板定位，使得每张纸板输送出去时左右位置都是一致；侧挡板左右两块并安装气缸，可以纸板尺寸移动到设定位置；前挡板作用是纸板前端定位，不同厚度纸板通过调整前挡板升降，保证纸板顺利通过；另外，一次性可以多张纸板堆叠在上料装置上，通过吸风皮带将**下一层纸板抽送出去，输送速度伺服或者变频控制，与纸板输送装置同步。作为本实施例较佳实施方案的是，所述多轴高速机械手组件4的数量为两个并相对设置于纸板输送装置2上，所述多轴高速机械手组件4包括与纸板输送装置2表面平行设置的横向支架，所述横向支架，所述y向移动模组，所述机械手一、z向移动模组及r向转动模组使得机械手一、沿z向上下移动、沿r向转动。作为本实施例较佳实施方案的是，所述机械手一，所述多轴高速机械手组件4上还设有识别纸板位置的视觉检测装置。在具体操作时。江苏环保干压纸托的优点纸托结构简单，重量轻，降低运输成本。
纸脚输送装置上设有空料检测装置，当纸脚输送装置料位检测空料时，纸脚上料机械手组件即会向托盘方向移动，当移动到位时纸脚上料机械手组件z向下移动吸取纸脚，一次可吸多只纸脚，当纸脚上料机械手组件吸取纸脚完成后z向上运动，通过y横向移动到纸脚输送装置上将纸脚放置在纸脚输送装置中的输送皮带上，由输送皮带往前输送；当有两种纸脚时，纸脚上料机械手组件左右交替抓取纸脚，放置到输送皮带上。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5包括纸脚输送台，所述纸脚覆胶装置6包括纸脚覆胶台，所述托轮组，所述托轮组，所述矫正输送装置13包括设置托轮组。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚覆胶组件12包括相对转动的上滚轮、下滚轮，所述上滚轮、下滚轮，所述下滚轮，使得纸脚从上滚轮、下滚轮，下轮滚。在具体操作时，纸脚覆胶装置是给纸脚一个面上胶，使得纸脚与纸板可以粘合；当纸脚从纸脚输送轨道输送到涂胶位置时上滚轮与下滚轮夹住纸脚向前输送；上滚轮为钢制轮，下滚轮橡胶轮；下滚轮下方安装胶水盘，下滚轮可以抹到胶水，当纸脚通过时给纸脚上胶，上滚轮与下滚轮通过同一驱动电机驱动，纸脚上胶后由托轮托住，输送装置提供动力将纸脚输送到抓料处。
下盖上还设有两组***抵接部，两组***抵接部位于所有第二连接座的外侧；第二上盖上还设有两组第二抵接部，第二抵接部与***抵接部弹性抵接。附图说明图1是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的分解图。图2是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的***上盖与两个活动挡板的***视角结构图。图3是图2中b处的放大图。图4是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的***活动挡板和第二活动挡板的结构图。图5是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的***上盖与两个活动挡板的第二视角结构图。图6是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的***上盖与下盖的***视角结构图。图7是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的***上盖的结构图。图8是图1中a处的放大图。图9是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的***上盖与下盖的第二视角结构图。图10是图9中c处的放大图。图11是应用本发明组装方法实施例制成的进纸托架的第二上盖的结构图。以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。具体实施方式参见图1至图11，进纸托架包括齿轮件1、***上盖2、***活动挡板3、第二活动挡板4、下盖5和第二上盖6。***上盖2和下盖5上下叠合排列，齿轮件1位于***上盖2和下盖5之间。纸托可以被回收利用，降低了企业的环境污染。
本发明涉及纸托盘加工设备技术领域，尤其涉及食品纸托盘的成型加工设备。背景技术：作为货物承载设备，传统上托盘使用木材、塑料以及纸制成。传统的纸质设计通常采用可使纸托盘的结构更为坚固的蜂巢结构或是瓦楞结构，随着人们节能环保的认知，用易降解食品纸生产物件也越来越受人们的欢迎，纸托盘在生产过程中，需要将纸浆放置在挤压设备上，进行挤压成型，进行多次重复挤压，将纸浆内的水分挤出，制成纸芯待用，但是目前挤压设备挤压纸浆后，纸浆容易粘在挤压板上，不易取下进行下一步骤，而且对纸浆进行挤压时挤压设备成本较高。技术实现要素：本发明的目的是为了解决现有技术中挤压设备挤压纸浆后，纸浆容易粘在挤压板上，不易取下进行下一步骤，而且对纸浆进行挤压时挤压设备成本较高的问题，而提出的食品纸托盘的成型加工设备。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：食品纸托盘的成型加工设备，包括工作台，所述工作台上固定连接有挤压桶，且所述挤压桶的两端贯穿工作台设置，所述挤压桶内设有顶升机构，所述工作台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有挤压机构；所述顶升机构包括螺纹孔、顶升板、轴承和螺纹杆，所述螺纹孔开设在挤压桶的桶底。包装商店货品使用纸托更美观有效提升商品陈列效果。上海纸浆纸托
纸托优良的可降解性，对于环保产业具有现实意义。南京吸尘器纸托纸塑
61、螺栓；62、螺母；63、垫片；64、旋钮；65、缺口；7、支撑座；71、加强肋；72、橡胶防水层。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。一种瓦楞纸托盘，参照图1和图2，包括面板1以及连接在面板1底部的多个垫脚2，在本实施例中，面板1呈方形板状设置，垫脚2有四个且呈矩形阵列分布，垫脚2远离连接板3的一端固定设置有方形的支撑座7，垫脚2与支撑座7之间周向固定安装有若干个加强肋71，支撑座7的底面设置有橡胶防水层72，橡胶防水层72既对支撑座7有防水作用，使支撑座7不易受到地面潮气的影响，也将支撑座7很好地与地面隔开，使得支撑座7不易被磨损。此外，面板1远离支撑座7的表面的边缘处一体成型有绕面板1一周的角框12，角框12垂直于面板1，且角框12外侧面与面板1的侧端面对齐。同时，面板1与垫脚2之间连接有呈长方体状的连接板3，连接板3将垫脚2和面板1隔开，同时增大了垫脚2和面板1接触面积，具体的，连接板3设置有两条且每一条连接板3连接每一行垫脚2，为了提升连接板3的强度，使得瓦楞纸板更加耐用，每一条连接板3内均填充有与两个垫脚2相对齐的两个金属板（图中未标）。参考图3和图4，具体的，两块连接板3相对的一侧分别固定安装有插长方体状的块31。南京吸尘器纸托纸塑
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