本发明涉及一种纸托盘生产设备。背景技术：随着国内用人成本逐渐增长，自动化设备替代人工越来越普及，现市场上如家具展厅使用的纸托盘是瓦楞纸板或者是蜂窝纸板上粘贴瓦楞或者蜂窝纸脚，目前全部靠人工刷胶后粘贴，效率很低，为完成交期需要大量的人力，不能满足实际生产的需求。技术实现要素：为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置，所述纸板输送装置上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸脚输送装置两侧分别设有纸脚垛托盘以及将纸脚垛托盘中的纸脚移动至纸脚输送装置上的纸脚上料机械手组件，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置。作为改进，所述纸板上料装置包括与纸板输送装置连接的上料台以及设置于上料台上的前挡板、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置上表面均设有吸风皮带，所述上料台靠近纸板输送装置的一端设有挡板支架。采用纸托可以有效减少包装成本，节约资源。嘉兴加工纸托工厂
本实用新型采用如下技术方案：一种环保纸托盘，包括包括托盘面板和均匀设置于所述托盘面板下的柱脚，所述托盘面板包括：上面板和下面板，靠近所述上面板的四边处设有长方形通槽，每个所述长方形通槽的短边内壁上设有一对滑道，所述滑道上方的上面板上设有多个卡口，所述滑道呈圆柱体状，滑道口的尺寸小于所述圆柱体状的直径；所述环保纸托盘还包括：挡杆，一对所述挡杆相对设置于所述滑道内，所述挡杆包括杆头和与所述杆头固定连接杆柱，所述杆头为球形，所述杆头的尺寸与所述滑道尺寸相匹配，所述杆柱包括多个柱体，多个所述柱体铰接连接，多个所述柱体折叠后的长度小于所述通槽的长度，所述杆头带动所述杆柱向上转动卡在所述卡口内；其中，所述柱脚与所述下面板钉合连接，所述上面板和所述下面板钉合连接。推荐地，所述柱脚为纸卷筒，所述纸卷筒的承重能力为600kg-1000kg。推荐地，所述托盘面板内部设有u型护角，所述u型护角上设有多个插槽，下部多个u型护角并列排列，其上部相应垂直设置多个u型护角，下部和上部的多个所述u型护角通过所述插槽相互连接。推荐地，所述卡口的尺寸与所述杆柱的尺寸相匹配。推荐地，所述柱体为实心柱体。推荐地，所述铰接为螺栓连接。嘉兴加工纸托纸塑纸托生产过程无污染，对环境友好。
所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。作为改进，所述纸脚输送装置包括纸脚输送台和设置于纸脚输送台上的纸脚输送轨道，所述纸脚覆胶装置包括纸脚覆胶台以及设置于纸脚覆胶台上的托轮组，所述托轮组与纸脚输送轨道对应设置，所述托轮组靠近纸脚输送轨道的一端设有纸脚覆胶组件以及矫正输送装置，所述矫正输送装置包括设置托轮组两侧的环形皮带。作为改进，所述纸脚覆胶组件包括相对转动的上滚轮、下滚轮，所述上滚轮、下滚轮两端通过滚轮支架设置于纸脚覆胶台两侧，所述下滚轮下部设有胶水盘，使得纸脚从上滚轮、下滚轮之间传送时，下轮滚从胶水盘中蘸取胶水并覆涂于纸脚下表面。作为改进，所述成品码垛机械手包括设置于成品输送装置两端的成品码垛机械手支架、沿成品运输方向设置于成品码垛机械手支架顶部的x向移动滑轨二、设置于x向移动滑轨二上的连接支架二，所述连接支架二设有上下移动的z向移动滑轨二，所述z轴向移动滑轨二底部设有框型吸盘夹具。作为改进，所述成品保压装置包括设置于成品输送装置两侧的保压支架以及与成品输送装置平行设置的保压板，所述保压板两侧分别通过保压液压缸、伸缩支架与保压支架连接。作为改进。
所述纸板上料装置1包括与纸板输送装置连接2的上料台、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置2上表面均设有吸风皮带14，所述上料台，所述前挡板，所述侧挡板，且相对设置于前挡板，所述侧挡板。在具体操作时，人工将纸板叠放到纸板上料装置上，可多张叠高，通过侧挡板和前挡板让纸板定位，使得每张纸板输送出去时左右位置都是一致；侧挡板左右两块并安装气缸，可以纸板尺寸移动到设定位置；前挡板作用是纸板前端定位，不同厚度纸板通过调整前挡板升降，保证纸板顺利通过；另外，一次性可以多张纸板堆叠在上料装置上，通过吸风皮带将**下一层纸板抽送出去，输送速度伺服或者变频控制，与纸板输送装置同步。作为本实施例较佳实施方案的是，所述多轴高速机械手组件4的数量为两个并相对设置于纸板输送装置2上，所述多轴高速机械手组件4包括与纸板输送装置2表面平行设置的横向支架，所述横向支架，所述y向移动模组，所述机械手一、z向移动模组及r向转动模组使得机械手一、沿z向上下移动、沿r向转动。作为本实施例较佳实施方案的是，所述机械手一，所述多轴高速机械手组件4上还设有识别纸板位置的视觉检测装置。在具体操作时。纸托承载能力好，适用于多种重型物品包装。
本实用新型还可以采用如下方案：一种环保纸托盘，包括托盘面板和均匀设置于所述托盘面板下的柱脚，所述托盘面板包括：靠近所述面板的四边处设有长方形槽口，每个所述长方形槽口的短边内壁上设有一对滑道，所述滑道上方的上面板上设有多个卡口，所述滑道呈圆柱体状，滑道口的尺寸小于所述圆柱体状的直径；所述环保纸托盘还包括：挡杆，一对所述挡杆相对设置于所述滑道内，所述挡杆包括杆头和与所述杆头固定连接杆柱，所述杆头为球形，所述杆头的尺寸与所述滑道尺寸相匹配，所述杆柱包括多个柱体，多个所述柱体铰接连接，多个所述柱体折叠后的长度小于所述槽口的长度，所述杆头带动所述杆柱向上转动卡在所述卡口内；其中，所述柱脚与所述托盘面板的下端面钉合连接，所述槽口的高度小于所述托盘面板的厚度的1/2。推荐地，所述柱脚为纸卷筒，所述纸卷筒的承重能力为600kg-1000kg，所述托盘面板的材质为瓦楞纸板。推荐地，所述柱体为实心柱体。推荐地，所述铰接为螺栓连接。本实用新型的有益效果：通过柱脚和托盘面板的钉合连接，提高柱脚牢固性，避免掉脚；并通过挡杆的设置，提高托运货物的稳定性，提高工作效率；将柱脚改为纸卷筒，提高环保纸托板的承重力。纸托具有可定制化特点，可以根据需求进行尺寸、载重等方面的设计与制造。嘉兴湿压纸托模塑
纸托的环保特性符合现代市场对绿色包装的需求。嘉兴加工纸托工厂
具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的推荐实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施例1图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种环保纸托盘的主视图。图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种环保纸托盘的俯视图。图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的挡杆的主视图。图4示出了本实用新型的一个示例性实施例的挡杆的俯视图。如图1至图4所示，本实施例提供了一种环保纸托盘，包括托盘面板和均匀设置于托盘面板下的柱脚，托盘面板包括：上面板1和下面板2，靠近上面板1的四边处设有长方形通槽3，每个长方形通槽3的短边内壁上设有一对滑道4，滑道4上方的上面板1上设有多个卡口5，滑道4呈圆柱体状，滑道4口的尺寸小于圆柱体状的直径；环保纸托盘还包括：挡杆6，一对挡杆6相对设置于滑道4内，挡杆6包括杆头61和与杆头61固定连接杆柱62，杆头61为球形，杆头61的尺寸与滑道4尺寸相匹配，杆柱62包括多个柱体，多个柱体铰接连接。嘉兴加工纸托工厂
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