每台机械手模组上三个机械手y向移动是三**立高速伺服直线电机模组组成，当纸板输送装置上的纸板从多轴高速机械手组件下通过时，通过视觉检测方式读取纸板位置，三个机械手同时y向移动到纸脚覆胶装置抓料处位置，(z向)向下运动，吸盘各吸取一个纸脚，吸取后三个机械手按照设定的距离向y向移动，移动同时z向机械手向上抬起，移动到设定位置时z向下，机械手释放纸脚，将纸脚贴到纸板上；为了提升效率纸板在纸板输送装置上是不做停顿，机械手测定纸板行进速度，利用x向移动与纸板同步，r向是对于纸板上纸脚需要转向的，r向可旋转机械手角度，根据设定角度将纸脚贴到纸板上。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5、纸脚覆胶装置6为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件4对应，所述纸脚垛托盘7顶部之间连接有x向移动滑轨一11，所述纸脚上料机械手组8件包括设置于x向移动滑轨一11之间的连接支架一，所述连接支架一，所述z向移动滑轨一，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。在具体操作时，纸脚规则码放成纸脚垛，对于规则的纸板，可两边上置同样的纸脚垛托盘，纸脚上料机械手组件根据设定优先抓取单一托盘上的纸脚。纸托强度高、使用寿命长、重量轻便于运输。绿保纸托制品
所述限位环固定连接在传动管的外管壁上，所述限位杆的一端固定连接在驱动电机的下端，所述限位杆远离驱动电机的一端穿过限位环并向外延伸，且所述限位环滑动连接在限位杆上。与现有技术相比，本发明提供了食品纸托盘的成型加工设备，具备以下有益效果：1、该食品纸托盘的成型加工设备，通过设置螺纹孔、顶升板、轴承和螺纹杆组成一个顶升机构，当纸浆挤压完毕后，对螺纹杆施加转动力，通过轴承使得螺纹杆的转动不会带动顶升板转动，随着螺纹杆在螺纹孔内转动，使得螺纹杆在螺纹孔内旋转上升，带动顶升板向上运动，使得顶升板的上端与挤压桶的桶口持平，再通过切刀横向切割纸浆块与顶升板之间的区域，即可方便的将脱水后的纸浆从挤压桶内取出并进行下一步骤。2、该食品纸托盘的成型加工设备，通过设置驱动电机、往复丝杆、丝杆滑块、传动管和挤压板组成一个挤压机构，驱动电机带动往复丝杆转动，通过第二限位组件的限位，丝杆滑块会在往复丝杆上做往复的竖直方向运动，通过传动管带动挤压板在挤压桶内做竖直方向的往复运动，对挤压桶内顶升板上的纸浆进行挤压，降低了生产所需成本。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。苏州榨汁机纸托加工纸托重量轻、容易堆放，运输成本更低.
本发明涉及一种纸托盘生产设备。背景技术：随着国内用人成本逐渐增长，自动化设备替代人工越来越普及，现市场上如家具展厅使用的纸托盘是瓦楞纸板或者是蜂窝纸板上粘贴瓦楞或者蜂窝纸脚，目前全部靠人工刷胶后粘贴，效率很低，为完成交期需要大量的人力，不能满足实际生产的需求。技术实现要素：为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置，所述纸板输送装置上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸脚输送装置两侧分别设有纸脚垛托盘以及将纸脚垛托盘中的纸脚移动至纸脚输送装置上的纸脚上料机械手组件，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置。作为改进，所述纸板上料装置包括与纸板输送装置连接的上料台以及设置于上料台上的前挡板、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置上表面均设有吸风皮带，所述上料台靠近纸板输送装置的一端设有挡板支架。
弧面与***抵接部562抵接并稍微推开***抵接部562，在***抵接部562的弹力作用下实现自动限位，防止第二上盖6意外回转至原位。进纸托架的组装方法包括：将齿轮件1与***上盖2转动连接的步骤：参见图3，将齿轮件1的中心孔对准并套设在弧形件21上，使得卡钩22位于中心孔内，使得中心孔与弧形件21和卡钩22间隙配合，卡钩22与齿轮件1的端面邻接，齿轮件1能绕其自身轴线旋转。将***活动挡板3与***上盖2滑动连接的步骤：参见图2，将***齿条33从***上盖2的第二侧穿过***安装槽23并沿第二方向移动预设距离，使得***连接头32插装在***安装槽23内，使得***拨动件31和***齿条33分设在***上盖2的两侧上，***卡接部34与***安装槽23卡接，***齿条33与齿轮件1啮合连接。然后，沿***方向推动***拨动件31，测试***活动挡板3的滑动情况及***齿条33和齿轮件1的啮合情况，若来回移动顺畅，则进行下一步骤。将第二活动挡板4与***上盖2滑动连接的步骤：参见图2，将第二齿条43从***上盖2的第二侧穿过第二安装槽24，并沿第二方向移动预设距离，使得第二连接头42插装在第二安装槽24内，使得第二拨动件41和第二齿条43分设在***上盖2的两侧上，第二卡接部44与第二安装槽24卡接。纸托的制作可根据产品特点进行个性化设计。
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纸托符合绿色环保要求，是企业追求可持续发展的重要选择。绿保纸托制品
本实用新型还可以采用如下方案：一种环保纸托盘，包括托盘面板和均匀设置于所述托盘面板下的柱脚，所述托盘面板包括：靠近所述面板的四边处设有长方形槽口，每个所述长方形槽口的短边内壁上设有一对滑道，所述滑道上方的上面板上设有多个卡口，所述滑道呈圆柱体状，滑道口的尺寸小于所述圆柱体状的直径；所述环保纸托盘还包括：挡杆，一对所述挡杆相对设置于所述滑道内，所述挡杆包括杆头和与所述杆头固定连接杆柱，所述杆头为球形，所述杆头的尺寸与所述滑道尺寸相匹配，所述杆柱包括多个柱体，多个所述柱体铰接连接，多个所述柱体折叠后的长度小于所述槽口的长度，所述杆头带动所述杆柱向上转动卡在所述卡口内；其中，所述柱脚与所述托盘面板的下端面钉合连接，所述槽口的高度小于所述托盘面板的厚度的1/2。推荐地，所述柱脚为纸卷筒，所述纸卷筒的承重能力为600kg-1000kg，所述托盘面板的材质为瓦楞纸板。推荐地，所述柱体为实心柱体。推荐地，所述铰接为螺栓连接。本实用新型的有益效果：通过柱脚和托盘面板的钉合连接，提高柱脚牢固性，避免掉脚；并通过挡杆的设置，提高托运货物的稳定性，提高工作效率；将柱脚改为纸卷筒，提高环保纸托板的承重力。绿保纸托制品
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