每台机械手模组上三个机械手y向移动是三**立高速伺服直线电机模组组成，当纸板输送装置上的纸板从多轴高速机械手组件下通过时，通过视觉检测方式读取纸板位置，三个机械手同时y向移动到纸脚覆胶装置抓料处位置，(z向)向下运动，吸盘各吸取一个纸脚，吸取后三个机械手按照设定的距离向y向移动，移动同时z向机械手向上抬起，移动到设定位置时z向下，机械手释放纸脚，将纸脚贴到纸板上；为了提升效率纸板在纸板输送装置上是不做停顿，机械手测定纸板行进速度，利用x向移动与纸板同步，r向是对于纸板上纸脚需要转向的，r向可旋转机械手角度，根据设定角度将纸脚贴到纸板上。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5、纸脚覆胶装置6为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件4对应，所述纸脚垛托盘7顶部之间连接有x向移动滑轨一11，所述纸脚上料机械手组8件包括设置于x向移动滑轨一11之间的连接支架一，所述连接支架一，所述z向移动滑轨一，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。在具体操作时，纸脚规则码放成纸脚垛，对于规则的纸板，可两边上置同样的纸脚垛托盘，纸脚上料机械手组件根据设定优先抓取单一托盘上的纸脚。纸托是一种全新的环保包装材料，符合现代绿色包装趋势。嘉兴纸托公司
、纸脚覆胶台，、托轮组，7、纸脚垛托盘，8、纸脚上料机械手组件，、连接支架一，、z向移动滑轨一，、长条型安装架，、吸盘二，9、成品码垛机械手组件，、成品码垛机械手支架，、x向移动滑轨二，、连接支架二，、z向移动滑轨二，、框型吸盘夹具，10、成品保压装置，、保压支架，、保压板，、保压液压缸，、伸缩支架，11、x向移动滑轨一，12、纸脚覆胶组件，、上滚轮，、下滚轮，、滚轮支架，13、矫正输送装置，14、吸风皮带。具体实施方式结合附图，一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置1、纸板输送装置2、成品输送装置3，所述纸板输送装置1上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件4，所述纸板输送装置2一侧设有纸脚输送装置5，所述纸脚输送装置5通过纸脚覆胶装置6输送至多轴高速机械手组件4下部供多轴高速机械手组件4吸附拾取，所述纸脚输送装置2两侧分别设有纸脚垛托盘7以及将纸脚垛托盘7中的纸脚移动至纸脚输送装置5上的纸脚上料机械手组件8，所述纸板输送装置2与成品输送装置3的连接处还设有成品码垛机械手组件9，所述成品输送装置3上还设有成品保压装置10。作为本实施例较佳实施方案的是。嘉兴榨汁机纸托公司纸托生产过程无污染，对环境友好。
本实用新型的环保纸托盘具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。附图说明通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的附图标记通常**相同部件。图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种环保纸托盘的主视图。图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的一种环保纸托盘的俯视图。图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的挡杆的主视图。图4示出了本实用新型的一个示例性实施例的挡杆的俯视图。图5示出了本实用新型的另一个示例性实施例的一种环保纸托盘的主视图。图6示出了本实用新型的另一个示例性实施例的一种环保纸托盘的俯视图。图7示出了本实用新型的u型护角的示意图。图8示出了本实用新型的u型护角的组合示意图。附图标记说明：1、上面板；2、下面板；3、通槽；4、滑道；5、卡口；6、挡杆；61、杆头；62杆柱；7、柱脚；8、托盘面板；9、槽口；10、u型护角；11、插槽。
从调研中可以发现，绝大多数企业的托盘都是在企业内部周转，从而使企业的产品经过多次人工搬运装卸，极大地降低了工作效率，相应增加了产品的流通成本，从而降低了产品在市场中的竞争力。***小编为大家介绍纸托盘国家标准等知识。纸托盘用途介绍：纸托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料木质是现在使用**广的，因为其价格便宜、结实；塑托盘比较贵点，载重也较小，但是随着塑料托盘制造工艺的进步，一些高载重的塑料托盘已经出现，正在慢慢的取代木质托盘。金属托盘结实耐用，缺点是易腐蚀，价格较高。纸托盘材质介绍：以纸浆、纸板为原料加工制造的托盘。随着整个国际市场对包装物环保性要求的日益提高，为了达到快速商检通关以实现快速物流的要求，托盘生产商们成功研制出**度的纸托盘。主要参数：长/宽/高/长宽高误差/对角线误差/额定载荷/**大堆码层数/挠曲度/表面防滑系数/耐水浸泡时间/使用环境的湿度范围特点：全纸质，强度高，规格可以随客户要求定制。纸托盘国家标准、主要规格：当前。纸塑厂家-纸浆模塑-上海纸托-环保纸托-纸包装制品-上海道朋纸浆模塑有限公司。
条形杆远离插头的底面和安装块的底面平齐，合上盖板，操作人员通过锁紧组件将盖板与安装块相对固定，需要更换垫脚时，通过锁紧组件解锁盖板，取出拱形块，即可实现面板与连接板之间的解锁，方便操作人员后期对垫脚的更换。推荐的，两个所述***插孔相对的两侧均设置有沉槽，当所述插头插接于***插孔和第二插孔内时，所述条形杆容置在沉槽中且远离两插头的底面与所述安装块的底面相平齐。通过采用上述技术方案，沉槽的设置提高了盖板盖合于安装块时的平整效果。推荐的，所述锁紧组件包括铰接在所述安装块侧面的螺栓，所述螺栓的尾部螺纹套接有螺母，所述螺栓可沿竖直方向转动，所述盖板远离盖板与安装块铰接处的一侧水平延伸出安装块的底面并设置有与所述螺栓插接配合的缺口，当所述螺栓与缺口插接配合时，所述螺母靠近螺栓的头部的一侧与所述盖板的表面抵接配合。通过采用上述技术方案，操作人员通过转动螺栓将螺栓插接在盖板侧的缺口中，然后拧紧螺栓尾部的螺母，使得盖板固定在安装块上，需要拆卸时，拧开螺栓即可解锁盖板。推荐的，所述安装块的底面设置有磁性块，所述盖板上设置有与所述磁性块吸合的磁性槽，且所述磁性块与磁性槽设置在远离盖板铰接处的一侧。采用纸托包装制品，不仅环保还可以提高产品附加值。江苏工业纸托价格
纸托的生产过程相对比较简单，使用的原材料符合环保要求，无毒无害。嘉兴纸托公司
***活动挡板3的***端位于***上盖2和下盖5之间并与齿轮件1连接，***活动挡板3的第二端位于***上盖2的上方并能左右移动。第二活动挡板4的***端位于***上盖2和下盖5之间并与齿轮件1连接，第二活动挡板4的第二端位于***上盖2的上方并能左右移动。为了方便说明，将***活动挡板3和第二活动挡板4的移动方向设有***方向，将在同一水平面内与***方向垂直的方向设为第二方向，将同时垂直于***方向和第二方向的方向设为第三方向。第二上盖6沿第二方向铰接在***上盖2和下盖5之间。参见图2和图3，***上盖2上设有弧形件21、卡钩22、***安装槽23和第二安装槽24。弧形件21和卡钩22均位于***上盖2的***侧上，弧形件21上沿其自身轴向设有缺口，卡钩22位于缺口内，卡钩22两侧与弧形件21之间相距预设距离，卡钩22的钩部在弧形件21的轴向上高于弧形件21的顶面。***安装槽23和第二安装槽24均沿第三方向贯穿***上盖2，***安装槽23和第二安装槽24均沿***方向延伸并处于同一直线上。***安装槽23和第二安装槽24位于弧形件21的两侧上。参见图4，***活动挡板3包括***拨动件31、***连接头32、***齿条33和***卡接部34，***拨动件31和***齿条33沿第三方向处于两个不同高度的平面上。嘉兴纸托公司
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