工作台1的上端固定连接有支撑架4，支撑架4的下端固定连接有挤压机构5；顶升机构3包括螺纹孔31、顶升板32、轴承33和螺纹杆34，螺纹孔31开设在挤压桶2的桶底，顶升板32设置在挤压桶2内桶底，轴承33镶嵌在顶升板32的下端中心处，螺纹杆34的一端固定连接在轴承33的内圈壁上，螺纹杆34的另一端依次穿过轴承33和螺纹孔31并向挤压桶2外延伸，且螺纹杆34与螺纹孔31螺纹连接，顶升板32的两端通过两个***限位组件对称连接在挤压桶2的内桶壁上，当纸浆挤压完毕后，对螺纹杆34施加转动力，通过轴承33使得螺纹杆34的转动不会带动顶升板32转动，随着螺纹杆34在螺纹孔31内转动，使得螺纹杆34在螺纹孔31内旋转上升，带动顶升板32向上运动，使得顶升板32的上端与挤压桶2的桶口持平，再通过切刀横向切割纸浆块与顶升板32之间的区域，即可方便的将脱水后的纸浆从挤压桶2内取出并进行下一步骤。挤压机构5包括驱动电机51、往复丝杆52、丝杆滑块53、传动管54和挤压板55，驱动电机51固定连接在支撑架4的下端中心处，往复丝杆52的一端通过联轴器与驱动电机51的输出端相连接，丝杆滑块53安装在往复丝杆52上，传动管54固定套接在丝杆滑块53上，且传动管54的下端与挤压板55的上端中心处相连接。纸托是一种轻巧且环保的包装辅助材料。浙江所有纸托价格
本发明涉及一种纸托盘生产设备。背景技术：随着国内用人成本逐渐增长，自动化设备替代人工越来越普及，现市场上如家具展厅使用的纸托盘是瓦楞纸板或者是蜂窝纸板上粘贴瓦楞或者蜂窝纸脚，目前全部靠人工刷胶后粘贴，效率很低，为完成交期需要大量的人力，不能满足实际生产的需求。技术实现要素：为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置，所述纸板输送装置上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸脚输送装置两侧分别设有纸脚垛托盘以及将纸脚垛托盘中的纸脚移动至纸脚输送装置上的纸脚上料机械手组件，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置。作为改进，所述纸板上料装置包括与纸板输送装置连接的上料台以及设置于上料台上的前挡板、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置上表面均设有吸风皮带，所述上料台靠近纸板输送装置的一端设有挡板支架。昆山生产纸托产品纸托使用过后可以回收再利用，资源利用效率高。
面板1的底部相对的两侧设置有长方体状的安装块11，在本实施例中，安装块11粘合于面板1上。具体的，两个安装块11的相背两侧开设有供插块31插接配合的插槽111，插槽111远离面板1的一侧贯穿开设有***插孔112，插块31上开设有与***插孔112相对应的第二插孔311，***插孔112与第二插孔311大小相同，当插块31完全插入插槽111内时，***插孔112与第二插孔311在垂直方向上重合。同时，两个安装块11之间还连接有拱形块；具体的，拱形块包括位于两端的插头41以及固定连接插头41之间的条形杆42，插头41和条形杆42一体成型，两个插头41分别与***插孔112插接配合并延伸至第二插孔311中。此外，条形杆42的中部位处周向环绕固定安装有供操作人员握持的海绵套421。参照图5和图6，两个***插孔112相对的两侧开设有沉槽113，当插头41充分插接于***插孔112和第二插孔311中时，条形杆42的两端容置在沉槽113中，且条形杆42远离两插头41的底面与安装块11的底面相平齐，安装块11底部的一端铰接有盖板5，盖板5远离铰接处的一端与安装块11之间设置有锁紧组件。具体的，锁紧组件包括铰接在安装块11侧面的螺栓61，螺栓61的尾部螺纹套接有螺母62，螺栓61可沿竖直方向转动。
纸脚输送装置上设有空料检测装置，当纸脚输送装置料位检测空料时，纸脚上料机械手组件即会向托盘方向移动，当移动到位时纸脚上料机械手组件z向下移动吸取纸脚，一次可吸多只纸脚，当纸脚上料机械手组件吸取纸脚完成后z向上运动，通过y横向移动到纸脚输送装置上将纸脚放置在纸脚输送装置中的输送皮带上，由输送皮带往前输送；当有两种纸脚时，纸脚上料机械手组件左右交替抓取纸脚，放置到输送皮带上。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5包括纸脚输送台，所述纸脚覆胶装置6包括纸脚覆胶台，所述托轮组，所述托轮组，所述矫正输送装置13包括设置托轮组。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚覆胶组件12包括相对转动的上滚轮、下滚轮，所述上滚轮、下滚轮，所述下滚轮，使得纸脚从上滚轮、下滚轮，下轮滚。在具体操作时，纸脚覆胶装置是给纸脚一个面上胶，使得纸脚与纸板可以粘合；当纸脚从纸脚输送轨道输送到涂胶位置时上滚轮与下滚轮夹住纸脚向前输送；上滚轮为钢制轮，下滚轮橡胶轮；下滚轮下方安装胶水盘，下滚轮可以抹到胶水，当纸脚通过时给纸脚上胶，上滚轮与下滚轮通过同一驱动电机驱动，纸脚上胶后由托轮托住，输送装置提供动力将纸脚输送到抓料处。纸托的环保特性符合现代市场对绿色包装的需求。
所述前挡板通过调整气缸与挡板支架可升降连接，所述侧挡板为两个，且相对设置于前挡板上，所述侧挡板通过调整气缸与前挡板连接使得侧挡板之间的间距可调。作为改进，所述多轴高速机械手组件的数量为两个并相对设置于纸板输送装置上，所述多轴高速机械手组件包括与纸板输送装置表面平行设置的横向支架以及设置于横向支架两端并立于纸板输送装置两侧的竖向支架，所述横向支架上设有与纸板运输方向垂直的y向移动模组，所述y向移动模组上设有数个同步y向移动的机械手一，所述机械手一上分别设有x向移动模组、z向移动模组及r向转动模组使得机械手一分别可沿x向与纸板运输方向同向移动、沿z向上下移动、沿r向转动。作为改进，所述机械手一底部分别设有吸盘一，所述多轴高速机械手组件上还设有识别纸板位置的视觉检测装置。作为改进，所述纸脚输送装置、纸脚覆胶装置为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件对应，所述纸脚垛托盘顶部之间连接有x向移动滑轨一，所述纸脚上料机械手组件包括设置于x向移动滑轨一之间的连接支架一，所述连接支架一中部设有上下移动的z向移动滑轨一，所述z向移动滑轨一底部设有与纸脚输送装置同向设置于长条型安装架。纸托的成本相对较低，开销较小，有利于降低企业的成本费用。工业纸托制品
纸托是一种全新的环保包装材料，符合现代绿色包装趋势。浙江所有纸托价格
本发明中，当纸浆挤压完毕后，对螺纹杆34施加转动力，通过轴承33使得螺纹杆34的转动不会带动顶升板32转动，随着螺纹杆34在螺纹孔31内转动，使得螺纹杆34在螺纹孔31内旋转上升，带动顶升板32向上运动，使得顶升板32的上端与挤压桶2的桶口持平，再通过切刀横向切割纸浆块与顶升板32之间的区域，即可方便的将脱水后的纸浆从挤压桶2内取出并进行下一步骤；驱动电机51带动往复丝杆52转动，通过第二限位组件的限位，丝杆滑块53会在往复丝杆52上做往复的竖直方向运动，通过传动管54带动挤压板55在挤压桶2内做竖直方向的往复运动，对挤压桶2内顶升板55上的纸浆进行挤压，降低了生产所需成本。以上所述，*为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。浙江所有纸托价格
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