铆接机器人控制器与周边设备接口技术，机器人与铆机之间通信电缆一根，机器人本体上的铆接机构的液压油管由液压站引出。机器人控制器引出的机器人本体上六个轴伺服电动机码盘信号电缆，动力电缆各一根，直接接入机器人本体底部后面相对应的航空插座上，引出的外部轴伺服电动机码盘信号电缆和动力电缆吝一根，连接到变位机航空擂座上。机器人控制器通过本身的I/O接口板上的输入输出口与周边柜内的可编程序控制器进行通信。周边控制柜内的PLC采集周边信号，以使系统能顺利完成预定的各项工作。铆接设备工作站的夹具、安全门开关、操作台等信号全部通过电缆连接到周边控制柜内，由PLC控制整个工作站的运行。夹具采用总线通信模块，不用端子箱。
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径向铆接机工作原理（旋铆机、铆钉机)（JM）： 电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。 具体过程请看本页下方的径向铆接机演示视频。径向铆接机的优势说明铆接质量径向铆接机总体评价：优。径向铆接机采用目前先进的11瓣梅花型摆辗技术，铆钉材料沿直径方向变形，并形成与工作载荷相切的纤维质流，**提高抗载荷能力。该技术静铆接性极好，可加工带电镀层的铆钉，铆后镀层完好无损。当调整合适的进给量和压力，该设备还可铆接塑料和陶瓷材料。另外其铆接稳定性很好，一般铆钉不对中和不夹持也能也能顺利铆接完成。由于同比情况下铆接力**小，因此铆件铆后无不良变形（铆杆弯曲、墩粗），内应力极小，不会产生任何内裂纹。铆接面光洁美观。废品率几乎为零。广东原装铆接机如果其他铆接机问题，可随时与我们斯旺西售后工程师联系。
液压铆接机主要设计技术参数
油箱容积: 0.4
铆钉材料: 16Mn
公称铆压力: 315kN
液压泵压力: 6.3MPa
液压增压比: 1∶5
铆接行程次数: 15~ 20次/min
系统比较高压力: 31.5MPa
铆钉最大直径:冷铆 13㎜ 热铆 20㎜
铆接要求工作过程安全可靠,铆接动作可点动单行程自动、连续自动。
液压铆接机液压系统原理
液压铆接机液压原理如图2所示。
从液压原理图可看出液压系统具有下列特点:
(1)选用了较普及的价格较低,液压液脉动较小的中压叶片泵为液压动力源。
(2)选用了三位四通具有H型中位机能电磁阀实现液流的换向和泵的卸荷。
(3)选用了二位四通电磁阀控制增压缸实现系统液压增压,以满足工作缸的高压力要求。
(4)选用了一只中压压力继电器SP1,控制工作循环的快进、工进转换,一只高压压力继电器SP2控制工作循环的工进、快退转换。压力继电器SP1、SP2由系统随负载转化成压力发出信号,控制电路系统中的两只时间继电器,从而达到控制电磁阀换向时间的目的,这样就控制了工作油缸的快进、工进、快退所需的时间,可实现工作循环的点动、单行程自动、连续自动的控制 。
1、操作者必须熟悉设备的一般结构及性能，严禁超性能使用设备。
2、操作者必须掌握好所使用的设备“三好”“四会”和设备维护保养的“四项要求 ”使用和维护设备，持证上岗。
3、开动前应检查设备的润滑系统、机械系统，安全防护装置是否齐全、完好，机床各紧固件是否牢靠，各运转部件及滑动面有无障碍物。
4、工作前先作空行程试运转，检查各按钮、开关、阀门、限位装置等是否灵活可靠，确认系统正常后方可开始工作。
5、调整铆头与工作的高度时，应把转换开关置在手动位置，且主轴不得转动。调整后应紧锁工作台，并紧锁螺母。
6、在工作时不允许将手伸进铆头与工件之间，不得在工作台面上放置工具、工件货其他物品。
7、机床有异常现象，应立即停机检查。
8、开机前，应检查机床接地，无接地严禁使用，检查油泵电机转向及系统油压是否正常。
9、工作前，应检查各开关位置是否正常，必须紧锁工作台。
10、如发现异常现象，应立即停机检查。
长臂铆接机：适用于高尔夫球袋及周转箱之铆合。
标识牌自刺穿铆接机，路牌自穿刺铆接机，成本性价比高，效率非常可观。
1、连接强度高，自冲铆钉的连接强度是抽芯铆钉的1.5倍以上。
2、无需事先钻孔，无需打磨，消除打孔打磨等辅助工序和人工。
3、铆钉无需人工装配，机器自动上钉，消除多余人工开支
4、压铆质量好，在路牌、路标的制造上，传统的制造方法是使用抽芯铆钉加工，但是由于其变形量比较大对反光的一面会有一定的影响，而采用路牌自穿刺铆接机可以完美的解决这一问题。使用使用自冲铆接工艺完成的铆接点其反射面一侧非常平整。
6、效率极高，每个铆点铆接**用时2秒，且铆钉由机器自动装配，可明显提高路标或者高速公路指示牌的加工质量和加工效率。 自冲铆接机的连接强度较抽芯铆钉普遍要***方铆接机品牌
自动铆接机作业指导书。福建铆接机品质售后无忧
前在行业中铆接1般分为热铆、传统冷冲铆及现在新型的旋铆。旋铆机按驱动介质分有气动旋铆机和液压旋铆机，按铆接头运动方式分有摆碾铆接机和径向铆接机。 在使用中建议你使用旋铆的铆接方式。与传统的冷冲铆及热铆相比，其铆接外观漂亮，铆接面光滑牢固，且不会伤害镀件铆钉的镀层，铆钉铆接后不会曲折或被镦粗。 下面给你介绍下各种旋铆机的区分。气动旋铆机出力快，工作效力高，工作噪音低且故障率极低，液压旋铆机比气动旋铆机出力大，但是其它性能比不上气动旋铆机。根据你铆钉的大小可以灵活选用气动旋铆机或液压旋铆机。摆碾铆接是铆接头以1定的摆动角度以旋转的方式与工件需要铆接的部位接触；径向铆接是球面运动副配合行星运动，使铆头成梅花运动。但是国内径向旋铆的技术还不成熟，铆接不稳定，球面副寿命低且本钱高。而摆碾铆接的技术相对来讲相当做熟了，所以建议使用摆碾旋铆机。希望对你有用。福建铆接机品质售后无忧
