一张图揭开气爪的内部结构：1、缸筒：缸筒的一个关键参数就是内径大小，筒经的大小决定着气缸输出力的大小。缸筒内壁表面粗糙度至少要达到Ra0.8um,这样才能保证活塞在缸筒内做平稳的往复滑动。缸筒材质除使用高碳钢管外，还会使用用很强度铝合金和黄铜。2、端盖：缸筒两端装有端盖，在端盖上设置进排气口，有的还设有缓冲机构。为了防止活塞杆向外漏气或者外部灰尘进入缸体内，会在端盖上设置密封圈和防尘圈。为了提高气缸的导向精度，还会在杆侧端盖上设有导向套 。3、活塞：作为直接运动元件，活塞毫无疑问是受压力的零件。为了防止活塞串气，通常会装上活塞密封圈，而在活塞上装有耐磨环，可以提高气缸的导向性。气爪它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。河源平行开闭型气爪批发
气爪工作原理以及气爪种类说明：1、摆动气爪：摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。2、旋转气爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。3、三点气爪：三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指。汕尾开闭型气爪批发三爪气爪结构简单，轻便，安装维护方便。
比例气爪的原理：比例气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个自立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组(六个3／2)压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制
工作原理：在夹紧物件之前，在抓头连接块5前端的三个安装孔内安装相应的定位销。夹紧物件时，气缸1向左侧运动，带动滑块3向左移动，两侧的导向块4向内侧移动，导向块4带动两侧抓头连接块5向内侧移动，工件收到夹紧力，起到夹紧功能。放开物件时，气缸1向右侧运动，带动滑块3向右移动，两侧的导向块4向侧面垂直移动，导向块4带动两侧的抓头连接块5向两侧移动，工件不再受夹紧力。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭。
气爪的适用性强，设备能够在高温以及低温的环境中正常工作，设备在使用的过程中具有定的防水能力，设备非常适应在各种恶劣的环境中进行使用。气爪有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。气爪的系统对位置、速度以及力矩进行的控制，设备在使用的过程中需要有效的完成其直线运动，可以有效的通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，所以结构相对比较复杂。汽缸结合面被腐蚀出沟痕或者是在使用的过程中被蒸汽冲刷，需要选用其适当的焊条有效的将其沟痕添平，有效的采用平尺研出痕迹，结合面和研刮焊道在同平面内。气爪使用注意事项：担心运动的工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应该使用带防尘罩的气爪。上海薄型气爪代理
气爪气动元件的优点：在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。河源平行开闭型气爪批发
气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很普遍的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。气动手指气爪起源於，现在已经被我国轻工业普遍应用。河源平行开闭型气爪批发
