手指气缸的气爪的选定方法都有哪些呢？
1）根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。
2）根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列
3）根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。
下面举例说明。
给出条件：气爪加持重物。气爪水平放置，夹持重物0.1Kg，加持重物外径，夹持点距离L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用压力0.4MPa。
加持距离的确认：夹持点举例必须小于允许外伸量，否则会降低气爪的使用寿命。气爪当L=30mm，p=0.4MPa时的允许外伸量为13mm，大于实际外伸量10mm，故选型合理。
手指气缸也有称夹紧气缸、气动手爪、气爪等叫法。
手指气缸在选型时需要根据工作环境、工作时工件大小和形状、质量要求以及使用目的。 气爪具有的特点：抓取力矩恒定。苏州宽型气爪价格
使用气爪时都应该注意什么1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。
2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。
3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。
4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。
5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。
6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。
嘉兴肘节型气爪哪家好在生产的过程中，1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转，可调节摆动范围及角度。
气缸气爪控制螺栓应力的方法：如果气缸气爪结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两同时紧固，也就是从垂弧*大处或是受力变形*大的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的*大应力内根据经验而定。1.气缸气爪检修重新装配时,零件必须清洗干净,特别要防止密封圈被剪切、损坏,注意动密封圈的安装方向.2.使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象,各连接部位有无松动等,轴销式安装的气缸的活动部位应定期加润滑油.3.气缸气爪拆下长时间不使用时,所有加工表面应涂防锈油,进排气口应加防尘堵塞。
几种气爪手指气缸功能介绍：一.平行的气爪平行的气爪内含两个活塞，工作时使两个气爪向中心或外移动来实现抓取功能，这种气爪有很大的抓取力，既可以进行内抓取，也可以进行外抓取。这种气爪的具体加持力根据选型需求从6.1N - 318N可选，超出范围也可进行特殊定制。二.支点开闭型气爪支点开闭型气爪又名摆动气爪，内外抓取40°摆角（30°~ -10°），抓取力大，并能确保抓取力矩始终恒定。可选范围有0.1~1.36N.M。三.旋转气爪旋转气爪动作和齿轮齿条的啮合原理相似，两个气爪可同时移动并自动对中，其中齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终恒定。四.圆柱形气爪圆柱形气爪根据需求可以是两点、三点、四点气爪，工作时多个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。平行的气爪的特点：附带的固定基准准心孔更深，提升固定精度。摆动气爪说白了就是将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。
气爪工作原理以及气爪种类说明：1、摆动气爪：摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。2、旋转气爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。3、三点气爪：三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指。气爪缸体内安装了左右两个的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连。金华气爪哪家便宜
气爪气动元件的优点：可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。苏州宽型气爪价格
使用气爪时都应该注意什么：1、气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。2、安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。3、对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。4、调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。5、插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。苏州宽型气爪价格
