一、手指气缸 (气动手爪)型号的选定方式
1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型;；
2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸(气爪)的系列;
3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项
二、手指气缸 (气爪)尺寸选定的步骤
1、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)
2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;
3、手指上外力的确认。 气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。苏州开闭型气爪销售厂家
气缸气爪维护和保养的技巧：气缸气爪的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热熔化或达到塑性状态后喷于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度光为70℃—80℃会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。气缸气爪结合面加垫的方法：如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以汽缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。河源平行开闭型气爪报价气爪气动元件的优点：气爪气动元件可靠性高，使用寿命长。
气爪组件包括上下设置的一气爪件和第二气爪件，一气爪件与第二气爪件相对设置，一气爪件上包括一气爪和一连接板，一气爪与一连接板连接，所述第二气爪件包括第二气爪和第二连接板，第二气爪与第二连接板连接，气缸位于一连接板和第二连接板之间；所述连接组件包括滑板，所述第三连接板位于气缸的缸体和滑板之间，所述滑板上设置有滑槽，所述第三连接板与滑板通过滑槽滑动连接以调整气爪组件的高度；所述气缸为双向伸缩气缸，所述气缸的伸缩杆分别与一连接板和第二连接板连接，当气缸的伸缩杆收回时，一气爪和第二气爪相互靠近进而夹持物体，当气缸的伸缩杆伸开时，一气爪和第二气爪相互远离放开被夹持物体。
气爪活塞杆常露在外面。观察活塞杆是否被划伤，腐蚀和存在偏磨。根据有无漏气，可判断活塞杆与前盖内的导套，密封圈的接触情况，压缩空气的处理质量，气缸是否存在横向载荷等。像安全阀，紧急开关阀等，压铸模具平时很少使用。定期检查时，必须确认它们的动作可靠性。让气爪从切换声音可判断阀的工作是否正常。对交流电磁阀，若有蜂鸣声，应考虑动铁心与静铁心没有完全吸合，吸合面有灰尘，分磁环脱落或损坏等。以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。使用气爪时都应该注意什么：不得受过大的外力及冲击力。
开闭型气爪工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在开闭型气爪右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。开闭型气爪开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小，以调节缓冲效果。使用气爪时都应该注意什么：遇到停电或气源出现故障气压下降造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。大型气爪价格
气爪在使用的过程中需要及时注意产品的运行速度。苏州开闭型气爪销售厂家
旋转气爪结构特点：该结构的特点是重量轻,体积小,小型重量为75g,型为300g,因此,可以与小型机械手配套使用。如图所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的，活塞与一根可以上下移动的轴固定在一起，轴的末端有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气爪的活塞由压缩空气驱动,通过活塞杆7上的支点轴2带动拨叉3转动,再通过传动轴4使手爪1沿导向槽做平行移动。图中为双作用气爪,也可为单作用气爪返回运动靠弹簧完成。气爪直径可设计成直径10～25mm,手爪开闭行程可为5～15mm,气爪体为铝合金,活塞杆7为不锈钢材料。活塞上的磁铁环9为位置传感器的发讯装置。苏州开闭型气爪销售厂家
