AGV机器人驱动轮常见的多采用聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面。聚氨酯包胶轮具有耐磨，减噪，防滑能力，适应于长时间高速运转，需要有高回弹性和高散热性。橡胶轮胎面拥有相对聚氨酯更强的抓地力和防滑等特点，橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑，在很多应用也得到的使用。如果对材料进行进一步细化，类型有：CPU浇注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡胶、CR氯丁橡胶、NRK抗老化橡胶、NBR丁腈橡胶、TPR人造胶、SIL硅胶、CPA浇注尼龙、IPA尼龙等等。
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计算万向轮承载重量：为了能够计算出各种万向轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、荷重和所用单轮和万向轮的数量。一个单轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝单轮或万向轮所需承载重量；E＝运输设备的自重；Z=荷重；M=所用单轮和万向轮的数量；N=安全系数（约1.3—1.5）；决定轮径大小：通常万向轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。转动灵活性：单轮越大转动就越省力，滚针轴承能载较重的负载，转动时阻力较大：单轮安装上滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。 agv小车万向轮价格运行时减震耐磨，运行平稳，防滑静音，提供了更加舒适和安全的操作体验。
万向轮就是通常意义上的万向脚轮。根据分类，万向轮可以适用于医疗器械、高科技设备、厨房设备、实验室设备、普通设备、机场推车等等。对于医疗器械来讲，在国际电工委员会的医用电气设备基本安全和基本性能要求中，医疗器械可以分为如下几类，其中可运输式以及细分类别的可移动式都需要万向轮来完成移动。其实有的医疗器械即使是固定的地面上的（fixed），因为自身重量太大，在安装过程中也往往需要有轮子便于安装，比如说CT和核磁共振。可见万向轮的适用范围还是相当广的。
偏心距是指万向轮的转向轴线和车轮转向轴线之间的距离。偏心距之所以如此重要是因为它直接决定着万向轮的回转性能和使用寿命。在其它尺寸相同的情况下，偏心距越大，脚轮的回转性能越好，但同时矛盾的一点是，随着偏心距的增大，脚轮使用过程中承受载荷所产生的力矩也随着线性增大，这无疑会影响万向轮的旋转寿命；反过来讲，其它尺寸相同的情况下，偏心距越小，脚轮承受载荷越安全。因此在脚轮的设计之初，偏心距就被视为一个生命尺寸来考量。当一款万向轮的偏心距被确定之时，它的性能和寿命也就定了，从另一个角度讲，偏心距是否合理，直接就能说明这款脚轮的好与坏、优与劣。
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静态负荷是指万向轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。行驶灵活性：影响万向轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！ 万向轮子轻轻一踩即停，货物保障，不会溜车，确保在移动和停止过程中的安全性。邢台防滑万向轮
由于万向轮的灵活性，设备可以更紧密地布置，有效利用空间，提高场地利用率。浙江双轴承万向轮
橡胶驱动轮是什么化学成分让它耐磨的？橡胶驱动轮在橡胶行业中，特别是透明橡胶制品生产中，纳米氧化锌是极好的硫化活性剂。由于纳米氧化锌可与橡胶分子实现分子水平上的结合，因而能提高胶料性能，改善成品特性。以子午线驱动轮和其他橡胶制品为例，使用纳米氧化锌可显著提高产品的导热性能、耐磨性能、抗撕裂性能、拉伸强度等项指标，并且其用量可节省35-50%，很大程度降低了产品成本；在加工工艺上，能延长胶料焦烧时间，对加工工艺极为有利。纳米氧化锌用于气密封胶、密封垫等制品中，对于改善产品的耐磨性和密封效果也有着良好的作用。目前的纳米氧化锌已在国内多家大型驱动轮和橡胶制品企业得到良好应用。浙江双轴承万向轮
万向轮正确和可靠的安装于设计的位置。轮轴必须要和地面处于垂直的角度，以免增加轮子使用时的压力。脚...
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