1）机器人自动制孔系统机器人自动制孔系统主要由六自由度工业机器人、配套的末端执行器、控制系统及配件组成，制孔机器人一般采用传统的六自由度工业机器人，并利用工业机器人自带的系统接口根据产品需要进行系统集成以及二次开发。末端执行器为制孔执行部件，吊装在机器人第六轴的法兰盘上，2）柔性导轨自动制孔系统柔性导轨自动制孔设备是一种用于飞机自动化装配制孔的便携式自动化设备，如图3所示。其中，柔性导轨自动制孔设备主要由制孔系统、真空吸盘柔性导轨、运行底座、视觉系统、法向找正系统组成。铆接机主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合。湖北铆接机****
铆钉也被用来做一些修饰和点缀，如图，将石头打孔，然后在孔洞中用空心银管进行铆接，对石头孔径内壁实现了包边效果。而下方的耳坠，更是利用的铆钉的凸点效果融入到作品里，形成了作品特有的装饰效果。而采用一些不太稳定的综合材料，如腐朽的木头，植物花瓣茎叶等行首饰创作时，往往在**会考虑制作一些背针，扣子来满足佩戴功能，而在进行与金属连接时，通常冷接是较好的方式。FlowerPinsaluminium,sterlingsilver 2005MeghanO’RourkeMeghanO’Rourke的作品采用了钛金属来呈现，而钛金属虽然拥有丰富多变的颜色，但是加工起来，必须在真空环境下用惰性气体去加温和焊接，在考虑和其它材料的结合上比较适合冷接的方式，另外一些工业金属（钢，铝等）难以焊接，较为适用铆接的方式。湖北铆接机****质量永远是铆接机厂家持续发展的保障，要想企业屹立不倒，应当要保证产品的质量和拥有良好的厂家信誉。
液压旋铆机液压旋铆机是利用冲压机设备和**连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。原理特点液压旋铆机对板件表面无任何要求，连接点处板件表面原有的镀层、漆层不受损伤。连接过程自动化程度高，可单点或多点同时连接，能进行无损伤连接强度检测及全过程自动监控，生产效率高。无铆钉连接技术是一种逐步取代传统落后连接工艺的新型连接方法。因为现如今所采用的连接方法均存在着经济及技术上的不足。我们*以点焊为例，它的设备昂贵，连接费用高，很难连接多层板件以及有镀层的板件或铝、铜及不锈钢板件、而对喷漆板件、不同材质板件、厚度差异过大板件以及中间有夹层的板件则无法连接。同时，点焊连接破坏了板件表面镀层，会产生热变形。并且对连接加工过程中的所有不可靠因素无法进行无损伤的自动检测。此外，采用传统的连接方法，单件连接成本过高，如在铆接或螺纹连接方法中，准备工作加上相应的输送以及零配件成本，就会造成很高的费用。
3、盲铆钉的应用（1）无法到达结构件两侧，进行正规实心铆钉安装操作的部位；（2）非结构件，无需实心铆钉连接处；（3）进行临时修理，代替实心铆钉。4、注意事项二、**度销式铆钉1、高剪铆钉高剪铆钉是专门设计用于承受高剪切载荷而得名。构造：1）销桩2）锁圈这种铆钉具有同一直径AN螺栓相同的承剪强度，而其重量则只有螺栓的40%。它**用于飞机**度结构区域。配合：高剪铆钉杆身与铆孔的配合为过盈配合。安装：先将高剪铆钉用手锤敲入铆孔，待铆钉杆尾露出后套上锁圈，然后从一面顶住铆钉头，从另一面用铆枪将锁圈轧装于铆钉杆凹弧槽位置，紧固牢靠形成铆头。JM30径向铆接机旋铆机是一款大型立式液压径向旋铆机。
3）双机器人自动钻铆系统一般功能双机器人自动钻铆系统主要实现以下功能：（1）将工业机器人应用到飞机壁板制孔装配，通过激光跟踪仪转站测量以及坐标系标定，建立工业机器人与壁板的装配坐标系之间的转换关系，保证了机器人末端执行器的精确定位，是实现双机器人系统钻孔的基础和前提。（2）多功能末端执行器与机器人连接实现高精度、高效率制孔。作为制孔系统的关键部件，终端执行器具备压紧单元、视觉测量单元、法向检测单元、切削单元以及锪窝深度控制等，保证了机器人制孔的质量及稳定性。（3）移动平台导轨不仅扩大了机器人的操作空间，还能避免机器人因姿态不佳产生刚度损失而影响加工精度，提高了机器人的工作灵活性。操作铆接机的时候需要按照作业指导书进行操作。广东铆接机源头直供
压铆工序加工内容：压铆螺母、螺钉、螺柱及定制五金压铆件（导向销、定位支撑柱等）。湖北铆接机****
伺服数控铆接机属于定制设备可按照要求选购零部件品牌也可加装各项功能。如目前完成*终验收的这台伺服数控铆接机控制系统采用西门子PLC为**
的智能控制系统，配合高清晰度西门子10寸高灵敏度触摸屏进行操作控制，设备使用方便快捷、安全高效。设备伺服控制系统采用松下高精度伺服控制器保证完成高精度的铆接。设备配有安全锁电源控制开关和安全光栅对设备调试和检修操作人员起到有效的安全保护措施。伺服数控铆接机具有以下特点：1、性能稳定，有着良好的人机界面，操作方便使用简单，能长期的记忆所设置的参数，可以备份10组以上参数。2、设备具有计数功能，可以对铆压次数进行统计。3、支持手动、自动两种工作模式。4、可以在人机界面上输入参数，对产品的工艺质量进行调整。5、设备具有位置、扭力控制，铆接松紧度、工作时间可随意调整。6、铆接的零件光洁度高，不易变型。伺服数控铆接机因其节能环保、高质量、高效率、简易快捷，方便安全等特点受到广大客户的青睐。 湖北铆接机****
