PLC编程在操作系统中包含了用户程序和系统程序,操作系统已经固化在CPU中,它提供CPU运行和调试的机制。CPU的操作系统是按照事件驱动扫描用户程序的。用户程序写在不同的块中,CPU按照执行的条件成立与否执行相应的程序块或者访问对应的数据块。用户程序则是为了完成特定的控制任务,是由用户编写的程序。用户程序通常包括组织块(OB)、函数块(FB)、函数(FC)和数据块(DB)块结构增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。OB、FB、FC都包含代码,统称为代码块(Code)块。被调用的代码块又可以调用别的代码块,这种调用称为嵌套调用。在块调用中,调用者可以是各种代码块,被调用的块是OB之外的代码块。调用功能时需要为它指定一个背景数据块。块由变量生明表和程序组成。每个逻辑块都有变量声明表,变量声明表是用来说明块的局部数据。而局部数据保括参数和局部变量两大类。在不同的块中可以重复声明和使用同一局部变量,因为它们在每个块中*有效一次。局部变量包括两种:静态变量和临时变量。参数是在调用块与被调用块之间传递的数据,包括输入、输出和输入/输出变量。PLC的硬件主要包括电源模块CPU模块信号模块通信模块和信号板CM和SB。金山区工业视觉培训实训基地
PLC是一种特殊的工业控制计算机,学习计算机必须掌握数制,对于PLC更是如此。(1)二进制二进制数的1位(bit)只能取0和1两个不同的值,可以用来表示开关量的两种不同的状态,例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中,如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电,反之,该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就是16位二进制常数。十进制的运算规则是逢10进1,二进制的运算规则是逢2进1。(2)十六进制十六进制的十六个数字是0-9和A-F(对应十进制中的10-15,字母不区分大小写),每个十六进制数字可以用4位二进制表示,例如16#A用二进制表示为2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分别表示十六进制的字节、字和双字。十六进制的运算规则是逢16进1.掌握二进制和十六进制之间的转化,对于学习西门子PLC来说是十分重要的。 台达PLC培训学校PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分(I/O)完成的输入暂存器反映输入信号状态输出点反映输出锁存器状态。
S7-1500PLC有二十多个型号,分为标准CPU(如CPU1511-1PN)、紧凑型CPU(如1512C-1PN)、分布式模块CPU(如CPU1510SP-1PN)、工艺性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模块(如CPU1511F-1PN)和开放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外观及显示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有显示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的显示面板三盏LED灯,分别是运行状态指示灯、错误指示灯和维修指示灯。显示屏显示CPU信息。操作按钮与显示屏配合使用,可以查看CPU内部的故障、设置IP地址等。
PLC的应用范围目前,PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。具体应用大致可以归纳为如下几类:(1)顺序控制顺序控制是PLC基本广泛应用的领域,它取代传统继电器的顺序控制,PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。(2)计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置相关的定时和计数指令,PLC的计数器和定时器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。(3)位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。(4)模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。(5)数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。(6)通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通信。plc循环中断就是经过一段设定的固定的时间间隔中断用户程序在设定的时间间隔循环中断组织块被周期地执行。
上海浦东纬控教育专业从事plc编程培训,PLC的定义PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器(ProgrammableController)简写为PC,但为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简写PC相混淆,所以将可编程序控制器称为PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是计算机家族中的一员,是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC(国际电工委员会)于1987年对可编程序控制器下的定义是:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。宝山区西门子PLC培训课程
PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点。金山区工业视觉培训实训基地
学PLC编程,来浦东纬控教育。PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互的,可以根据具体的应用要求,选择适合的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/O外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。金山区工业视觉培训实训基地
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