PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。(3)安装简单,维护方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。(4)采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外,PLC相对于通用的工控机,其体积和重量要小的多。(5)丰富的I/O接口模块,扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。PLC用于控制工业现场计算机用于编程显示和管理等任务构成“集中管理分散控制”的分布式控制体系。杨浦区PLC培训
纬控PLC编程培训,功能块(FB)是用户编写的有自己的存储区(背景数据块)的块。FB的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。每次调用功能块时,都需要指定一个背景数据块,背景数据块随功能块的调用而打开,在调用结束时自动关闭。功能块的输入、输出和静态变量(Static)用指定的背景数据块保存,但是不会保存临时局部变量(Temp)中的数据。功能块执行后,背景数据块中的数据不会丢失。功能块的数据长久性地保存在它的背景数据块中,在功能块执行完后也不会丢失,以供下次执行时使用。其他代码块可以访问背景数据块中的变量。不能直接删除和修改背景数据块中的变量,只能在它的功能块的界面区中删除和修改这些变量。生成功能块的输入、输出参数和静态变量时,它们被自动指定一个默认值,可以修改这些默认值。变量的默认值被传送给FB的背景数据块,作为同一个变量的初始值。可以在背景数据块中修改变量的初始值。调用FB时没有指定实参的形参使用背景数据块中的初始值。 杨浦区单片机培训费用PLC具有数学运算数据传递转换排序查表和位操作等功能可以完成数据的采集分析和处理。
PLC工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段。(1)输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。(2)用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。(3)输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
PLC顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也**缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。PLC编程算法编辑PLC编程算法一开关量的计算1、开关量也称逻辑量,有两个取值,0或1、ON或OFF。 PLC针对不同的工业现场信号有相应的IO模块与工业现场的器件或设备直接连接。
PLC是一种特殊的工业控制计算机,学习计算机必须掌握数制,对于PLC更是如此。(1)二进制二进制数的1位(bit)只能取0和1两个不同的值,可以用来表示开关量的两种不同的状态,例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中,如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电,反之,该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就是16位二进制常数。十进制的运算规则是逢10进1,二进制的运算规则是逢2进1。(2)十六进制十六进制的十六个数字是0-9和A-F(对应十进制中的10-15,字母不区分大小写),每个十六进制数字可以用4位二进制表示,例如16#A用二进制表示为2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分别表示十六进制的字节、字和双字。十六进制的运算规则是逢16进1.掌握二进制和十六进制之间的转化,对于学习西门子PLC来说是十分重要的。 PLC是现代工业的基础,它是第二次工业**的产物,经历了近一个世纪的风风雨雨,不但没有消失,且越来越强大。黄浦区视觉培训教育机构
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PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信、PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC与PLC之间通信的实质就是计算机的通信,使得众多**的控制任务构成一个工程整体,形成模块控制体系。PLC与计算机连接组成网络,将PLC用于控制工业现场,计算机用于编程、显示和管理等任务,构成“集中管理,分散控制”的分布式控制体系工业以太网是基于(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网,提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet)提供的广泛应用不但已经进入***的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet,符合)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富。 杨浦区PLC培训
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