比例调节提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。(由小到大单独调节）积分调节消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间）微分调节超前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重超调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节模拟量模块接线，模拟量和变频器，电流、电压发生器，温度变送器接线讲解。徐汇区西门子200Smart PLC培训课程
西门子1200PLC1215C的模拟量输入/输出端子的接线CPU1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是1-10V。模拟量输出通道的量程范围是0-20mA。CPU1215C模拟量输入/输出端子的接线如图2-8所示。左侧的方框**模拟量输出的负载，常见的负载是变频器或各种阀门等。右侧的圆框**模拟量输入，一般与各类模拟量的传感器或变送器相连，圆框中的“+”和“-”**传感器的正信号端子和负信号端子。模拟量上海西门子200Smart PLC培训教育机构PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点。
单击“DI14/DQ10”选项卡，进入此选项参数界面，此选项卡有四个选项，即常规、数字量输入、数字量输出和I/O地址。①“常规”选项中有项目信息，即名称和注释。②“数字量输入”选项如图3-41所示，由于1214CCPU本体有14个输入点，因此有14个通道，每个通道都有输入滤波器、上升沿检测、下降沿检测和启用脉冲捕捉四个选项。这些功能主要在此通道用于高速输入时用到。③“数字量输出”选项如图3-42所示，由于此CPU有10个输出点，因此有十个通道，每个通道都有“从RUN切换到STOP模式时，替换成1”选项，如果勾选此选项，则CPU从RUN切换到STOP模式时，此通道输出点为1。④“I/O地址”选项如图3-43所示，可以在此选项卡中设置数字量输入点或者输出点的其实地址，结束地址是自动生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。
有的程序中（如有的通信程序），只能使用非优化数据块，多数的情形可以使用优化和非优化数据块，但应优先使用优化数据块。安照功能分，数据块DB可以分为：全局数据块、背景数据块和基于数据类型（用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型）的数据块。全局数据块：存储供所有的代码块使用的数据，所有的OB、FB和FC都可以访问；背景数据块：存储的数据供特定的FB使用。背景数据块中保存的是对应的FB的Input、Output、InOut和Static变量，Temp没有用背景数据块保存
模拟量IO扩展模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。
常见扩展模块：如信号板（SB）、信号模块（SM）、通信模块（CM）等，用于扩展PLC的功能。硬件选型与配置根据应用需求选择合适的CPU模块、I/O模块和扩展模块。考虑电源模块的类型和规格，确保与PLC的额定电压和电流匹配。规划安装扩展模块时，注意将设备与热辐射、高压和电噪声隔离，确保设备的上方和下方留出足够的发热区使空气自由流通。二、软件编程TIAPortal软件TIAPortal是西门子重新定义自动化的概念、平台及标准的软件工具，分为STEP7和WinCC两部分。用于PLC的编程、组态、调试和监控。所谓立即输出功能就是输出模块在处理用户程序时，能立即被刷新。上海基础电工培训多少钱
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。徐汇区西门子200Smart PLC培训课程
初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流出（信号从开关流出，向PLC流入），则PLC的输入为PNP型接法；把PLC作为负载，以输入开关为（通常为接近开关）对象，若信号从开关流入（信号从PLC流出，向开关流入），则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的数字量输出端子的接线CPU1215C的数字量输出有两种形式。徐汇区西门子200Smart PLC培训课程
