PROFINET通信指令是用于实现PROFINET通信协议下数据交换的一系列指令。PROFINET是一种基于工业以太网的开放式现场总线标准,由PROFIBUS国际组织(PI)推出,广泛应用于工业自动化领域。在西门子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。这些指令可用于传送可被中断的数据缓冲区,通过避免对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作,可确保数据缓冲区的数据一致性。TSEND_C指令:功能:与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,发送数据并可终止连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要发送数据,则在REQ的上升沿执行。发送操作成功执行后,TSEND_C会置位DONE一个周期。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、REQ(请求发送数据)、DATA(要发送的数据)等。TRCV_C指令:功能:与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,接收数据并且可以终止该连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要接收数据,则应在参数EN_R=1时执行TRCV_C。成功接收数据后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查询实际接收的数据量。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、EN_R(启用数据接收)、DATA(接收到的数据)等。减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD 计数器会使计数值减1.浙江西门子300/400 PLC课程实训基地
工业以太网TCP通信指令S7-1200 PLC还支持工业以太网TCP通信指令,这些指令包括TCON(建立通信连接)、TDISCON(断开通信连接)、TSEND(通过现有通信连接发送数据)、TRCV(通过现有通信连接接收数据)等。TCON指令:用于设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。TDISCON指令:用于终止从CPU到通信伙伴的连接。TSEND指令:用于通过已建立的通信连接发送数据。TRCV指令:用于通过已建立的通信连接接收数据。此外,还有TUSEND(通过UDP以太网发送数据)、TURCV(通过UDP以太网接收数据)、T_RESET(复位连接)、T_DIAG(检查连接)、T_CONFIG(组态通信接口)和TMAIL_C(发送电子邮件)等指令,这些指令提供了更丰富的通信功能。纬控教育课程丰富,可以线下具体了解。金山区西门子300/400 PLC课程中心输出接口是PLC用来驱动外部负载。
CMP比较指令应用CMP比较指令用于比较两个数据的大小,并根据比较结果来控制输出。其指令格式为“CMP S1 Dn Yn”,其中S1是被比较的数据,Dn是比较数据,Yn是输出继电器起始位/辅助继电器起始位。相等比较:当S1等于Dn时,可以设置相应的输出继电器得电。例如,CMP EQ D10 D20 Y0,表示当D10等于D20时,Y0得电。不等比较:当S1不等于Dn时,可以设置相应的输出继电器得电。例如,CMP NE D10 D20 Y0,表示当D10不等于D20时,Y0得电。大于比较:当S1大于Dn时,可以设置相应的输出继电器得电。例如,CMP GT D10 D20 Y0,表示当D10 大于D20时,Y0得电。大于等于比较:当S1大于等于Dn时,可以设置相应的输出继电器得电。例如,CMP GE D10 D20 Y0,表示当D10 大于等于D20时,Y0得电。小于比较:当S1小于Dn时,可以设置相应的输出继电器得电。例如,CMP LT D10 D20 Y0,表示当D10小于D20时,Y0得电。小于等于比较:当S1小于等于Dn时,可以设置相应的输出继电器得电。例如,CMP LE D10 D20 Y0,表示当D10小于等于D20时,Y0得电。
编写程序:在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹,双击MAIN打开程序编辑器。在指令中选择常开触点,并拖放到编程区域。输入地址I0.6作为启动触点,并为其生成变量名称(如TAG_1)。插入一个置位指令,并输入地址Q0.0作为输出设备。在下一个程序段中插入另一个常开触点,输入地址I0.7作为停止触点。插入一个复位指令,并输入地址Q0.0作为与启动触点对应的输出设备。编译和下载程序:选中项目树中的PLC,单击编译按钮编译项目。单击下载按钮将所有块下载到PLC中。查看程序运行情况:单击监控按钮,观察程序的执行情况。当按下启动按钮I0.6时,输出Q0.0接通并保持;当按下停止按钮I0.7时,输出Q0.0断开并保持。通过以上示例,可以看出置位和复位指令在自动化控制系统中的重要性和实用性。它们能够方便地控制设备的启动和停止,实现复杂的控制逻辑,提高系统的可靠性和稳定性。学习如何应用电机的正反转、互锁等,这对于工业自动化领域的应用至关重要。
加法指令(ADD)功能:实现两个数据的加法运算。指令格式:ADD S1 S2 D,其中S1和S2是源操作数,D是目标寄存器。应用实例:将寄存器D10和D20中的数据相加,结果存储在D30中,可以使用指令“ADD D10 D20 D30”。减法指令(SUB)功能:实现两个数据的减法运算。指令格式:SUB S1 S2 D,其中S1是被减数,S2是减数,D是结果寄存器。应用实例:将寄存器D10中的数据减去D20中的数据,结果存储在D30中,可以使用指令“SUB D10 D 20 D30”。乘法指令(MUL)功能:实现两个数据的乘法运算。指令格式:MUL S1 S2 D,其中S1和S2是乘数,D是积寄存器。应用实例:将寄存器D10和D20中的数据相乘,结果存储在D30中,可以使用指令“MUL D10 D20 D30”。除法指令(DIV)功能:实现两个数据的除法运算。指令格式:DIV S1 S2 D,其中S1是被除数,S2是除数,D是商寄存器。应用实例:将寄存器D10中的数据除以D20中的数据,结果(商)存储在D30中,可以使用指令“DIV D10 D 20 D30”。电工基础学习,实操接线。江苏三菱PLC课程费用
PLC的各个部件,包括CPU电源以及I/O模块等都采用了模块化设计,此外PLC相对与与通用的工控机。浙江西门子300/400 PLC课程实训基地
多重背景是指在PLC编程中,通过创建一个管理多重背景的功能块(通常称为“主FB”或“容器FB”),来统一管理和调用其他功能块(称为“被调用FB”)的背景数据。这样,可以将多个被调用FB的背景数据整合到一个背景数据块(DB)中,从而节省存储空间并提高程序的可读性和维护性。多次调用相同FB:当程序中需要多次调用同一个FB时,如果每次调用都生成一个完整的背景数据块,会导致大量的数据块碎片。使用多重背景可以将这些数据块整合在一起,提高存储效率。数据管理:在复杂的自动化控制系统中,可能需要管理大量的数据。使用多重背景可以更方便地组织和管理这些数据,使程序结构更加清晰。模块化编程:多重背景应用有助于实现模块化编程,即将复杂的控制逻辑分解为多个小的、可重用的功能块。这可以提高编程效率,并降低程序出错的概率。浙江西门子300/400 PLC课程实训基地