假设需要编写一个程序来监控车库内的车辆数量,当车辆数量达到或超过10辆时开始报警(红灯以1HZ的频率闪烁),同时当车辆数量超过7辆但不足10辆时发出黄灯警告(以5HZ的频率闪烁)。以下是该程序的一个简单实现:定义变量:定义两个整数变量MW10和MW20,分别用于存储车库内的车辆数量和报警阈值(10辆)。编写程序:使用大于等于比较指令(CMP>=)比较MW10和MW20的值,当MW10>=MW20时输出报警信号。使用小于比较指令(CMP<)和大于比较指令(CMP>)分别比较MW10和7的值,以及MW10和MW20的值,当7<MW10<MW20时输出黄灯警告信号。根据报警信号和黄灯警告信号控制红灯和黄灯的闪烁频率。下载和调试程序:将编写好的程序下载到PLC中,并进行调试和测试,确保程序的正确性和稳定性。通过以上介绍和应用实例,可以看出西门子S7-1200 PLC的比较指令在自动化控制系统中具有广泛的应用前景和重要的实用价值。TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。江苏西门子1200/1500 PLC课程学习
定位控制指令的应用实例以下是一个使用三菱FX3U PLC进行定位控制的实例:系统描述:有一台触摸屏连接了一台FX3U的PLC,PLC下面带了一台步进电机。现在需要写一段控制的程序对步进电机进行控制。控制要求:手动模式下,可自动正反转。按下回原点按钮,能够自动回原点。自动模式下,按下启动按钮,电机按照设定的位置走(位置1-位置2-位置3-位置4-位置5-位置1),每个位置会停顿1s,不断循环。按下第二次启动按钮,设备停止;重新按下启动时设备继续动作。按下急停按钮,步进电机立即停止运行。程序编写:使用原点回归指令(ZRN)实现步进电机的原点回归。使用相对定位指令(DRVI)实现步进电机的手动正反转控制。使用**定位指令(如DTBL)结合表格定位功能实现步进电机的自动循环定位控制。在程序中设置标志位和当前值寄存器来监控定位指令的执行状态和记录设备距离原点的实时位置。江苏课程费用SR:置位、复位触发器(复位优先)。
输入类型:PLC的输入点用于接收现场传感器输入的电平信号。根据传感器类型(NPN或PNP)选择相应的PLC输入模块。注意输入端是以低电平有效还是高电平有效。输出类型:PLC的输出点用于根据内部控制信号驱动外部负载。根据负载类型和特性选择继电器输出型或晶体管输出型PLC。继电器输出型PLC适用于大电流或高压负载,具有负载能力强、隔离作用好的特点。晶体管输出型PLC适用于需要高速脉冲输出的场合,如控制步进电机或伺服电机,具有速度快、响应时间短的特点。四、考虑扩展和通信需求扩展能力:选择具有良好扩展能力的PLC,包括输入输出口的扩展、信号模块的扩展以及模拟量模块的扩展等。考虑未来可能的系统升级或扩展需求,确保所选PLC能够满足未来发展的需要。通信接口:根据系统需求选择合适的通信接口,如以太网、Modbus、Profibus等。确保PLC能够与其他设备进行可靠的数据交换,以实现自动化控制系统的集成和互联。五、选择品牌和型号品牌选择:考虑品牌声誉、市场份额、服务水平和技术支持等因素。选择具有可靠品质、良好售后服务和技术支持的PLC品牌。型号选择:根据控制需求、输入输出点数、扩展能力和通信接口等因素选择合适的PLC型号。
使用PROFINET通信指令时,需要注意以下几点:处理TSEND_C和TRCV_C的用时无法确定,为确保每次扫描循环中都处理这些指令,务必从主程序循环扫描中对其调用,不要从硬件、延时、循环、错误等中断OB或启动OB调用这些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于传送可被中断的数据缓冲区,因此需要确保在数据发送或接收过程中,不对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作,以保证数据的一致性。在使用PROFINET通信指令进行通信时,需要配置好通信参数,如IP地址、端口号等,以确保通信的顺利进行。总之,PROFINET通信指令是实现西门子S7-1200 PLC与其他设备或系统之间高效、可靠通信的重要手段。通过合理配置和使用这些指令,可以满足各种工业自动化控制中的通信需求。PLC的通讯包括PLC与PLC、PLC与上位机PLC与其他智能设备之间的通讯。
范围内与范围外比较指令的应用应用场景:用于判断一个操作数是否在某个指定范围内,常用于过程控制、参数设置等场合。操作说明:在编程时,需要指定范围的最小值和最大值(MIN和MAX),然后输入要判断的操作数的地址或值。当操作数在指定范围内时,IN_RANGE指令将输出信号状态为1;当操作数在指定范围外时,OUT_RANGE指令将输出信号状态为1。有效性无效性检查指令的应用应用场景:用于检查操作数的数据类型是否有效,常用于数学运算、数据处理等场合,以确保数据的准确性和可靠性。操作说明:在编程时,需要指定要检查的数据类型的变量或常量。当操作数为有效数据类型时,OK指令将输出信号状态为1;当操作数为无效数据类型时,NOT_OK指令将输出信号状态为1。三、注意事项数据类型一致性:在使用比较指令时,需要确保两个操作数的数据类型一致,否则会导致比较结果不准确或程序出错。指令选择:根据具体的应用场景和需求选择合适的比较指令和比较类型。程序调试:在编写和调试程序时,应仔细检查比较指令的输入和输出,确保程序的逻辑正确性和稳定性。减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD 计数器会使计数值减1.松江区博图软件课程培训机构
PLC的定时器和计数器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。江苏西门子1200/1500 PLC课程学习
除了对单一位变量进行操作外,西门子S7-1200 PLC还支持对位域进行操作。位域是指从某个特定地址开始的多个连续位。使用置位位域指令(SET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行置位操作;使用复位位域指令(RESET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行复位操作。例如,在一个多状态指示系统中,可以使用一个位域来表示不同的状态。通过执行置位位域指令或复位位域指令,可以方便地切换系统的状态。结合其他指令实现复杂控制:在实际应用中,置位和复位指令通常与其他指令(如触点指令、定时器指令等)结合使用,以实现更复杂的控制逻辑。例如,在一个起保停控制系统中,可以使用触点指令来检测启动和停止信号,然后使用置位和复位指令来控制输出设备的状态。当检测到启动信号时,执行置位指令启动设备;当检测到停止信号时,执行复位指令停止设备。江苏西门子1200/1500 PLC课程学习