3）模拟量输入通道:将远程现场的模拟量信号采集至CPU并转换成为一组数字的通道。（4）模拟量输出通道:装置中将模拟量(可能是转换成的)进行适当处理以利执行部件发出相应动作的器件。（5）执行器:是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。（6）执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机气缸或其它装置将其转化成驱动作用。(7)CPU:处理器。是一块超大规模的集成电路，是PLC的运算**和控制**。它的功能主要是处理用户程序中的指令、执行通讯等功能以及处理PLC中的数据。三菱FX3U定位控制的基本知识，脉冲的输出方式。金山区三菱PLC培训学习
S7-200SMART的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/时间数据。读取实时时钟(TODR)指令从硬件时钟读取当前时间和日期，并将其载入以地址T起始的8个字节(例如起始地址设置为VB100)的时间缓冲区。(注意:用读取指令读取出来的实时时钟数据为BCD格式，如果我们需要用十进制来显示的话，需要将数据从B格式先转化为W格式的，再用BCD转I，这样就能直观读取相应数值)设置实时时钟(TODW)指令将当前时间和日期写入用T指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟中。徐汇区信捷PLC培训学校模拟量的程序开发，参数设定，注意事项。
通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。已成为一种通用的工业标准，许多工控产品都支持该通信协议
②紧凑型CPU目前紧凑型CPU只有2个型号，分别是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。紧凑型CPU基于标准型控制器，集成了离散量、模拟量输入输出和高达400kHz(4倍频）的高速计数功能。还可以如标准型控制器一样扩展25mm和35mm的IO模块。③分布式模块CPU分布式模块CPU是一款兼备SIMATICS7-1500PLC的突出性能与ET200SPI/O简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了完美解决方案。分布式模块CPU分为CPU1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN。④开放式控制器（CPU1515SP PC).
单个NPN和PNP型接近开关的接线。
顺序控制继电器SCR指令对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的连锁、互动关系极其复杂，用梯形图或语句表方式编写通常要由熟练的电气工程师才能编制，这样的程序如果不加注释，其程序的可读性会降低很多，也为调试、试运行带来困难。近年来，许多PLC增加了顺序控制指令，用于编制复杂的顺序控制程序，利用这种方法，使初学者也很容易编写复杂的顺序控制程序。这种方法也为调试、运行带来许多难以言传的方便。西门子plcS7-200SMART含有256个顺序控制继电器(S0.0~S31.7)用于顺序控制，在顺序控制或步进控制中，常常将控制过程分成若干个顺序控制继电器(SCR)段，一个SCR段有时也称为一个控制功能步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始，段转移，段结束。在S7-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。创建CPU之间的逻辑网络连接。黄浦区视觉培训学习
接近开关的分类和个原理。金山区三菱PLC培训学习
S7-200SMART中PID功能实现方式有以下三种：1.PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。2.PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。3.根据PID算法自己编程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。S7-200SMARTPID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。金山区三菱PLC培训学习
