初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开迷电影关(通常为接近开关)为对象，若信号从开关流出(信号从开关流出，向PLC流入)，则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载，以输入开关为(通常为接近开关)对象，若信号从开关流入(信号从PLC流出，向开关流入)，则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样，含义是继电器输出。PLC的继电器虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。青浦区博图软件课程哪家好
V90PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能，用于驱动的位置控制。它可用于直线轴或旋转轴的**及相对定位，博途软件库文件中的“SINA_POS”功能模块可用于SINAMICSS/G/V系统驱动器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist软件中将控制模式设置为“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并选择西门子标准111报文。闭环位置控制器包含下述部分：•实际位置值准备(包括测量输入评价及寻找参考点)•位置控制器(包括限制、适配、预控制计算)•监控(静止，定位及动态跟踪误差监控)基本位置控制器还可实现下述功能：机械系统：•齿轮间隙补偿•模态轴•位置跟踪/限制•速度/加速度/延迟限制•软件限位开关•硬件限位开关•位置/静止监控•闵行区单片机课程班微型PLC的I/O点数一般在64位以下，其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量为主。
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).
值在范围内比较指令IN_Range判断输入VAL的值是否在特定的范围内，用输入MIN和MAX指定取值范围的限值。如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。如果输入值 VAL 的值满足MIN<=VAL<=MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则功能出的信号状态为“0”。值超出范围比较指令OUT_Range 判断输入VAL的值是否超出特定的范围。使用输入MIN和 MAX 指定取值范围的限值如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和 MAX 的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。果输入值 VAL 的值满足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则能框输出的信号状态为“0”在plc中有两种存储器：系统程序存储器和系统存储器。
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的电机驱动器的运行。可以使用USS指令通过与CM1241RS485通信模块或CB1241RS485通信板的RS485连接与多个驱动器通信。一个S7-1200CPU中*多可安装三个CM1241RS422/RS485模块和一个CB1241RS485板。每个RS485端口*多操作十六台驱动器。USS协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数向所选从站发送消息。如果未收到传送请求，从站本身不会执行传送操作。各从站之间无法进行直接消息传送。USS通信以半双工模式执行。以下USS模式以半双工式模式执行。西门子S7-200SMARTCPU为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。青浦区博图软件课程哪家好
三菱plc指令OUT指令是指输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线驱动指令。青浦区博图软件课程哪家好
S7-1200工业以太网通信概述工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网，提供了一个无缝集成到新的媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet)提供的**不但已经进入办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet,符合IEEE802.3u的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。青浦区博图软件课程哪家好
