PID常见问题1、PID向导生成的程序为何不执行？确保用SM0.0无条件调用PID0_CTRL库在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值确认当前工作状态：手动还是自动2、如何实现PID反作用调节？在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等）这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。3、如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？可使用'手动/自动'切换的功能。PID向导生成的PID功能块需要保证每个扫描周期都调用，所以在主程序内使用SM0.0调用。PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。黄浦区西门子300/400 PLC培训价格
下载并调试下载操作在这不做阐述1、调试说明：（1）比例增益：提高调节速度，减小误差，但不能消除稳态误差；参考方法可由小到大单独调节（2）积分作用：消除稳态误差，使系统的动态相应的变慢，积分过大会影响系统的稳定性。调节参考方法：将调节好的比例系数调整到50%--80%；由大到小，增加积分影响（3）微分作用：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用调节方法参考：由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率（4）PID调节方法：先将积分和微分关闭，先调比例，在比例差不多时加上积分，一般情况，比例值越大输出结果越快；积分越大，输出结果越慢；微分在调节温控时使用，一般情况可不用。2、可通过状态图表监控并修改给定值、手自动状态、PWM输出设置等。静安区工业视觉培训机构TIA博图软件软件中可定义两类符号：全局符号和局部符号。
PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用的一种控制方式，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了充分的应用
顺序控制继电器SCR指令对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的连锁、互动关系极其复杂，用梯形图或语句表方式编写通常要由熟练的电气工程师才能编制，这样的程序如果不加注释，其程序的可读性会降低很多，也为调试、试运行带来困难。近年来，许多PLC增加了顺序控制指令，用于编制复杂的顺序控制程序，利用这种方法，使初学者也很容易编写复杂的顺序控制程序。这种方法也为调试、运行带来许多难以言传的方便。西门子plcS7-200SMART含有256个顺序控制继电器(S0.0~S31.7)用于顺序控制，在顺序控制或步进控制中，常常将控制过程分成若干个顺序控制继电器(SCR)段，一个SCR段有时也称为一个控制功能步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始，段转移，段结束。在S7-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。三菱PLC编程，从指令到模拟量、通讯、运动kongzhi 等编程调试。
PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察：（1）反馈通道的信号是否稳定（2）输出通道是否动作正常可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是比较好的方法。如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长……PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤。200SMARTCPU所能扩展的模块数目，标准型为4个，经济型不能扩展模块。宝山区西门子200Smart PLC培训中心
用“不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。黄浦区西门子300/400 PLC培训价格
3）模拟量输入通道:将远程现场的模拟量信号采集至CPU并转换成为一组数字的通道。（4）模拟量输出通道:装置中将模拟量(可能是转换成的)进行适当处理以利执行部件发出相应动作的器件。（5）执行器:是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。（6）执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机气缸或其它装置将其转化成驱动作用。(7)CPU:处理器。是一块超大规模的集成电路，是PLC的运算**和控制**。它的功能主要是处理用户程序中的指令、执行通讯等功能以及处理PLC中的数据。黄浦区西门子300/400 PLC培训价格
