浙江管路串并联实验装置介绍

    工作半径为500mm，负载5kg，重复精度±，机器人本体重量28kg，第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度370°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，旋转速度370°/s，第3轴工作范围为+40°/-220°，旋转速度430°/s，第4轴工作范围为+185°/-185°，旋转速度300°/s，第5轴工作范围为+125°/-125°，旋转速度460°/s，第6轴工作范围为+360°/-360°，旋转速度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。2、分拣系统配备有多种类传感器★3、理实一体化智能故障考核软件（需提供认可的自主知识产权的证明材料和现场演示）理实一体化智能故障考核软件界面,可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。故障设置和考核系统采用MCU技术RAM处理芯片的数字化集成电路板与配套无线故障设置系统，系统稳定。模块(PC终端或手持移动终端)和驱动模块(智能故障设置驱动盒)分离，避免复杂连线，系统更加可靠。驱动模块内置智能故障设置系统，配有新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232串行通讯接口，可无线组网通讯和RS232有线通讯。手持移动终端采用，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。手持移动终端可任意一台带驱动模块的实训设备。手持移动终端不联网时可作单机操作。 实验装置，就选温州政宠教仪有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！浙江管路串并联实验装置介绍

    一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人。

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    一、产品概述：模块式柔性自动化生产线实训系统是一种典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、工程、测控技术、计算机、自动化等相关的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计，强化了各种和工程实践能力。系统包含了机电一体化中的气动、电机驱动、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种技术，适合相关学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。二、技术参数：1、输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3、装置容量：＜、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm。

    一、概述本设备以工业机器人与数控加工中心为，将机械、气动、运动、有机地进行整合，结构模块化，使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有精确、生产质量稳定、减少机床及损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。二、技术性能1.输入电源：三相五线～380V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜20kVA4.实训平台尺寸：4000mm×3500mm×1500mm5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成1、工业机器人本体上海STEP品牌SA1800型1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人2)安装方式包括地面安装、挂装、倒装3)Z大的工作半径为1818mm4)负载8kg5)"重复精度±"6)机器人防护等级IP407)机器人本体重量160kg8)第1轴工作范围为+165°/-165°。 温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置，欢迎您的来电！

    通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。该系统还可通过PC终端进行实训考核，也可通过手持移动终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置8路大电流5A的开路故障、16路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共24路故障设置。可根据需求扩展设置64路大电流5A的开路故障、128路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的新型无线数据传输模块无线组网，实现远程集中管理。用户可选择通过无线或RS-232串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置系统组成一个网络，通过主控计算机每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、远程起动、信息反馈、考核评分等功能。集成无线多功能数据采集、分析、系统可实时长时间记录电压、电流等，并生成趋势曲线。

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    当回答正确或关闭“考考你”对话框，故障自动接触，回路正常。14路“考考你”包括模拟故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调节阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小4）液压回路其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。a)多级回路b)减压回路c)先导式溢流阀缷荷回路d)顺序平衡回路e)回油节流调速回路f)旁路节流调速回路g)液压缸差动连接回路h)三位四通电磁换向阀换向回路i)液控单向阀锁紧回路j)顺序阀顺序动作回路k)压力继电器顺序动作回路l)行程开关顺序同步回路m)调速阀同步回路n)液压马达回油节流调速回路o)二位四通电磁阀换向回路p)手动阀换向回路q)速度换接回路r)二位二通缷荷★20、在线课程教育学习系统软件（需提供认可的自主知识产权的证明材料）1.在线课程教育学习系统“教、学、做、管、考”等功能的在线教育学习系统，提供远程PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器,单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训。 浙江管路串并联实验装置介绍