由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，很快就在工业中得到了***的应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。1971年引进这项技术，很快研制出日本***台PLC；欧洲于1973年研制出***台PLC；我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。 在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入过程映像输入区中。PLC课程
S7-1200PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块，比较大本地数字I/O点数位284个，比较大本地模拟I/O点数为69个。通信模块安装在CPU模块的左侧，信号模块安装在CPU的右侧，西门子早期的PLC产品。扩展模块只安装在CPU模块的右侧，通信模块(CM)或通信处理器(CP)：多3个，分别插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太网端口信号板(SB)、通信板(CB)或电池板(BB)：多1个，插在CPU中数字或模拟I/O的信号模块(SM)：多8个，分别插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允许使用8个；CPU1212C允许使用2个；CPU1211C不允许使用任何信号模块） PLC课程比较大本地模拟I/O点数为69个通信模块安装在CPU模块的左侧，信号模块安装在CPU的右侧西门子早期的PLC产品。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 对于S7-300/400PLC支持整数型（Int）和双整数型(Dint)。
标准型CPU标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外，还集成PROFIBUS-DP通信口。 而对于S7-1200PLC，符号表、注释可以下载到装载存储器。金山区三菱PLC课程咨询
S7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板（CM和SB）。PLC课程
应用场合可以说是无处不在，具体应用大致可以归纳为如下几类：顺序控制顺序控制是PLC**基本**广泛应用的领域，它取代传统继电器的顺序控制，PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器，并设置相关的定时和计数指令，PLC的计数器和定时器精度高、使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。例如用于锅炉的水位、压力、温度等控制。数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。PLC课程
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