CPU1215C(AC/DC/RLY)的数字量输入端子的接线S7-1200PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同,或者不必接入直流电源,其电源可以由系统内部提供,而S7-1200的PLC的CPU输入端必须接入直流电源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子,与24VDC电源相连,电源有两种连接方法,对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时,为PNP型接法,“N”和“L1”端子为交流电的电源接入端子,输入电压范围为120—240VAC,为PLC提供电源。“M”和“L+”端子为24VDC的电源输出端子,可向传感器提供电源。 当梯形图中的线圈,经过PLC内部电路的转化,使得真实回路中的常开触点,从而使得外部设备线圈得电。三菱PLC课程中心
PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化,向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连;向上与工业计算机、以太网等相连,构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络,通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前,有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态,在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此必须开发特殊功能模块来满足这些要求。PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包,也称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高,是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU,主频已经达到1GHZ。 上海台达PLC课程哪家好S7-1500还支持长整数型(LInt)和无符号长整数型(ULInt)。
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。
S7-1200PLC两个“L+”和两个“M”端子,有箭头向模块内部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供电电源的接线端子,有箭头向CPU模块外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供电的接线端子,切记两个“L+”不要短接,否则容易烧毁CPU模块内部电源。初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法,经常混淆,掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载,以输入开关(通常为接近开关)为对象,若信号从开关流出(信号从开关流出,向PLC流入),则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载,以输入开关为(通常为接近开关)对象,若信号从开关流入(信号从PLC流出,向开关流入),则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。
数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型为常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 无符号整数包括:无符号短整数型(USInt)、无符号整数型(UInt)和无符号双整数型(UDInt)。青浦区信捷PLC课程班
PLC内部电路的转化,使得梯形图中,常开触点I0.0闭合,常闭触点断开。三菱PLC课程中心
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。安装简单,维护方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外,PLC相对于通用的工控机,其体积和重量要小的多。丰富的I/O接口模块,扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。 三菱PLC课程中心
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