CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进、伺服电动机)时,必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线(晶体管输出)负载电源只能是直流电源,且输出高电平信号有效,因此是PNP输出。 过程映像输入区(I) 过程映像输入区与输入端相连,它是专门用来接收PLC外部开关信号的元件。上海西门子300/400 PLC课程机构
PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化,向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连;向上与工业计算机、以太网等相连,构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络,通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前,有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态,在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此必须开发特殊功能模块来满足这些要求。PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包,也称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高,是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU,主频已经达到1GHZ。 温州西门子300/400 PLC课程扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。
SIMATICS7-1500PLC电源模块是SIMATICS7-1500PLC系统中的一员。SIMATICS7-1500PLC有两种电源:系统电源(PS)和负载电源(PM)。系统电源(PS)系统电源(PS)通过U型链接器连接背板总线,并专门为背板总线提供内部所需的系统电源,这种系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块以及接口模块等模块,没有连接到DC24V电源上,系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下,总线电气隔离和安全电气隔离符合EN61131-2标准。支持固件更新、标识数据I&M0到I&M4、在RUN模式下组态,诊断报警和诊断中断。 立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完。
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通过该接口作为PROFINETIO的控制器或者IO设备。默认时,“IO控制器”选项是使能的,如果组态了PROFINETIO设备,那么会出现PROFINET系统名称。如果该PLC作为智能设备,则需要“IO设备”选项,并选择“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”给智能设备分配参数时,选择“此IO控制器对PROFINET接口的参数化”。高级选项PROFINET的高级选项参数设置界面如图3-36所示。其主要参数及选项功能介绍如下:接口选项PROFINET接口的通信时间,例如维护信息等,能在CPU的诊断缓冲区读出,但不会调用用户程序,如“若发生通信错误,则调用用户程序”选项,则可调用用户程序。“为连接(如TCP、S7等)发送保持连接信号”选项的默认值为30s,表示该服务用于面向连接的协议(如TCP、S7等)周期性(30s)地发送Keep-alive(保持)报文检测伙伴的连接状态和可达性,并用于故障检测。介质冗余PROFINET接口的模块支持MRP协议,即介质冗余协议,也就是PROFINET接口的设备可以通过MRP协议实现环网连接。 上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。青浦区单片机课程教育机构
而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。上海西门子300/400 PLC课程机构
PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的,可以根据具体的应用要求,选择适合的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/O外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。 上海西门子300/400 PLC课程机构
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