输出接口输出接口是PLC是用来驱动外部负载。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成。PLC由三种输出形式,即继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出的PLC负载电源可以是直流电源也可以是交流电源,但其输出响应频率慢。晶体管输出的PLC负载是直流电源,其输出频率响应快。晶闸管输出的PLC的负载是交流电源,西门子1200PLC的CPU模块暂时还没有晶闸管输出形式的产品出售。输出信号可以是离散信号和模拟信号。当输出是离散信号时,输出端的设备类型可以是指示灯、电磁阀线圈、继电器线圈、蜂鸣器和报警器等。当输出为模拟量输出时输出设备的类型可以是流量阀、模拟量仪表、温度控制器、流量控制器等。 然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;金山区基础电工课程培训机构
【关键点】PLC的继电器输出虽然响应速度慢,但其驱动能力强,一般为2A,这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC,如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A,能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线,通常不会引起PLC内部器件的烧毁(高于交流220V电压是不允许的)。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A),可见晶体管输出的驱动能力小。此外,晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线,可能会引起PLC内部器件的烧毁,所以要特别注意。 金山区信捷PLC课程价格在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。
标准型CPU标准型CPU为常用,目前已经推出的产品分别是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外,还集成PROFIBUS-DP通信口。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 比较大本地模拟I/O点数为69个通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧西门子早期的PLC产品。
用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 而对于S7-1200PLC,符号表、注释可以下载到装载存储器。江苏电工课程实训基地
或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。金山区基础电工课程培训机构
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通过该接口作为PROFINETIO的控制器或者IO设备。默认时,“IO控制器”选项是使能的,如果组态了PROFINETIO设备,那么会出现PROFINET系统名称。如果该PLC作为智能设备,则需要“IO设备”选项,并选择“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”给智能设备分配参数时,选择“此IO控制器对PROFINET接口的参数化”。高级选项PROFINET的高级选项参数设置界面如图3-36所示。其主要参数及选项功能介绍如下:接口选项PROFINET接口的通信时间,例如维护信息等,能在CPU的诊断缓冲区读出,但不会调用用户程序,如“若发生通信错误,则调用用户程序”选项,则可调用用户程序。“为连接(如TCP、S7等)发送保持连接信号”选项的默认值为30s,表示该服务用于面向连接的协议(如TCP、S7等)周期性(30s)地发送Keep-alive(保持)报文检测伙伴的连接状态和可达性,并用于故障检测。介质冗余PROFINET接口的模块支持MRP协议,即介质冗余协议,也就是PROFINET接口的设备可以通过MRP协议实现环网连接。 金山区基础电工课程培训机构
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