PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护的作用（电隔离电路使工业现场和PLC内部进行隔离）和信号调整作用（把不同的信号调整成CPU可以处理的信号）。输入接口输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。输入接口电路有接线端子、输入调理电路、电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入时离散信号时，输入端的设备类型可以是按钮、限位开关、接近开关、继电器触点、光电开光、以及选择开关等。当输入为模拟输入时，输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电流传感器和重量传感器等。 在PLC上电时，CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器在装载存储。松江区三菱PLC课程培训机构
新建博途项目的方法如下；打开TIA博途软件，如图3-21所示，选中“启动”-“创建新项目”，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称（本例为：MODBUSRTU）/输入项目存储路径/作者/项目注释（也可以使用默认名称）。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，在项目视图中，选中菜单栏中“项目”，单击“新建”命令，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称/存储路径/作者/项目注释。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，而且在项目视图中，单击工具栏中“新建项目”按钮，在“项目名称”右侧方框中输入新的项目名称等，单击“创建”按钮，完成新建项目。闵行区工业视觉课程培训机构比较大本地模拟I/O点数为69个通信模块安装在CPU模块的左侧，信号模块安装在CPU的右侧西门子早期的PLC产品。
把CPU中的程序上传到计算机中是很有工程应用价值的操作，上传的前提是用户必须有上传程序的权限，上传也被称为上载或者读，上传程序的步骤如下：新建项目，新建项目，本例的项目命名为“Up-load”,单击“创建”按钮，再单击“项目视图”按钮，切换到项目视图。搜索可连接的设备。在项目视图中，单击菜单栏中的“在线”-“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，选择“PG/PC接口的类型”为“PN/IE”,选择“PG/PC接口”为“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是网卡的型号，不同的计算机可能不同，单击“开始搜索”按钮，搜索到可连接的设备“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0.1”。修改安装了TIA博途软件的计算机的IP地址，计算机的IP地址与CPU的IP地址应在同一网段。界面中的“从设备上传”按钮，当上传完成时，界面下部的“信息”选项卡中显示“从设备上传完成（错误：0警告：0）”。
工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入过程映像输入区中。
20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年，美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器，称之为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。再经输出电路驱动相应的外设这时，才是PLC的真正输出。闵行区工业视觉课程培训机构
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。松江区三菱PLC课程培训机构
PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器（ProgrammableController）简写为PC，但为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简写PC相混淆，所以将可编程序控制器称为PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是计算机家族中的一员，是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC（国际电工委员会）于1987年对可编程序控制器下的定义是：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 松江区三菱PLC课程培训机构
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