机器人编程编程控制程序指令：ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。DO指令:执行单步指令。EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下机器人编程的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。通过组装、搭建、编写程序运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。威海青少年可机器人编程
机器人编程编程系统控制指令CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。STATUS指令:用来显示用户程序的状态。FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。ENABL指令:用于开、关系统硬件。ZERO指令:此指令的功能是去除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。程序指令：运动指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。昆明教育机器人编程机器人编程LOADL指令:功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。
汇编程序。使用汇编语言编写计算机程序，程序员仍然需要十分熟悉计算机系统的硬件结构，所以从程序设计本身上来看仍然是低效率的、繁琐的。但正是由于汇编语言与计算机硬件系统关系密切，在某些特定的场合，如对时空效率要求很高的系统中心程序以及实时控制程序等，迄今为止汇编语言仍然是十分有效的程序设计工具。但它有不可替代的特性，比如一些单片机或者一些直接控制硬件的程序就一定要用汇编语言。机器人编程是一类接近于人类的自然语言和数学语言的程序设计语言的统称。
机器人编程robot programming为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人**，在编程过程中机器人可以照常工作。计算机编程没有机器人世界的随机性，只要你指令正确，计算机就完美呈现。
可视化机器人编程也越来越重要，所谓的可视化程序设计和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可视化程序设计的IDE可以让开发人员直接移动程序单元来建立流程图和结构图，然后直接做编译或解释，这一类的流程图通常是以UML为基础。这样的界面因为乐高的Mindstorms开始普及，一些公司也开始透过浏览器Mozilla和分布式程序设计（LabVIEW）往这方面努力。从1980年代开始，一个可视化程序设计系统—Max，就是以类比合成器的设计为榜样，同时被用来开发即时音乐演出软件。可视化程序设计语言有另一个半**和开放源代码的替代品－Mindscript，具有加密系统和连结数据库等等。6 岁是小孩子思维形成的初期，同时也是学习模块化编程的黄金时期。南京机器人编程套件diy
机器人编程LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。威海青少年可机器人编程
机器人编程编程就是用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令:退出编辑返回监控模式。I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。T命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"RECODE"按钮就将MOVE指令插到程序中。威海青少年可机器人编程
