开关量赋值指令：指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。其他指令包括REMARK及TYPE。SIGLA语言：SIGLA是一种*用于直角坐标式SIGMA装配型机器人编程运动控制时的一种编程语言，是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。这种语言主要用于装配任务的控制，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。机器人编程语言应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。学生入门机器人编程套装
机器人编程编程系统控制指令CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。STATUS指令:用来显示用户程序的状态。FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。ENABL指令:用于开、关系统硬件。ZERO指令:此指令的功能是去除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。程序指令：运动指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。青岛青少年可机器人编程机器人编程让操作者知道机器人编程打算干什么。
汇编程序。使用汇编语言编写计算机程序，程序员仍然需要十分熟悉计算机系统的硬件结构，所以从程序设计本身上来看仍然是低效率的、繁琐的。但正是由于汇编语言与计算机硬件系统关系密切，在某些特定的场合，如对时空效率要求很高的系统中心程序以及实时控制程序等，迄今为止汇编语言仍然是十分有效的程序设计工具。但它有不可替代的特性，比如一些单片机或者一些直接控制硬件的程序就一定要用汇编语言。机器人编程是一类接近于人类的自然语言和数学语言的程序设计语言的统称。
机器人编程按照一定的语法规则，由表达各种意义的运算对象和运算方法构成。使用机器人编程编写程序的优点是：编程相对简单、直观、易理解、不容易出错；机器人编程是**于计算机的，因而用机器人编程编写的计算机程序通用性好，具有较好的移植性。用机器人编程编写的程序称为源程序，计算机系统不能直接理解和执行，必须通过一个语言处理系统将其转换为计算机系统能够认识、理解的目标程序才能被计算机系统执行。按照其程序设计的出发点和方式不同，机器人编程分为了面向过程的语言和面向对象的语言，如Fortran语言、C语言、汉语程序设计语言等都是面向过程的语言；而以C++、Smalltalk等为表示的面向对象的语言与面向过程语言有着许多不同，这些语言支持“程序是相互联系的离散对象**”，这样一种新的程序设计思维方式，具有封装性、继承性和多态性等特征。离线编程方法是利用计算机图形学成果。
面向任务的编程语言：这类语言是以描述作业对象的状态变化为中心，编程人员通过工件(作业对象)的位置、姿态和运动来描述机器人的任务。编程时只需规定出相应的任务(如用表达式来描述工件的位置和姿态，工件所承受的力、力矩等)，由编辑系统根据有关机器人环境及其任务的描述，做出相应的动作规则，如根据工件几何形状确定抓取的位置和姿态、回避障碍等，然后控制机器人完成相应的动作。AL语言是由斯坦福大学1974年开发的一种较好程序设计系统，描述诸如装配一类的任务。它有类似ALGOL的源语言，有将程序转换为机器码的编译程序和由控制操作机械手和其他设备的实时系统。编译程序采用机器人编程编写，可在小型计算机上实时运行，近年来该程序已能够在微型计算机上运行。AL语言对其他语言有很大的影响，在一般机器人语言中起主导作用。机器人编程语言之Python，Python优点：更易入门。苏州儿童机器人编程
编程就是通过各种逻辑关系的组合去实现**终的一个结果。学生入门机器人编程套装
机器人编程课程的目的是让学生学会组装、搭建和编写程序运行机器人。课程的内容由硬件知识和编程知识两部分组成，往往硬件知识的比重会多于编程知识。硬件知识主要是物理学当中的简单机械原理、电子电路和电机方面的知识。而编程知识的学习范围受限于选择的机器人，毕竟学习编程在机器人编程课程中只是为了让所选择的机器人运作起来而已。除此之外，大多数的机器人都需要使用自带的操作程序进行编程，一般来说使用一种机器人学会的编程方法，对其他机器人并不适用。学生入门机器人编程套装
