机器人编程系统与操作人员之间的通讯能力，允许机器人编程要求操作人员提供信息、告诉操作者下一步该干什么，以及让操作者知道机器人编程打算干什么。人和机器能够通过许多不同方式进行通讯。可用许多不同方法来规定机械手的运动。较简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置，然后等待伺服装置到达这些规定位置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更先进的方法，而且(除X-Y-Z机械手外)需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。引入一个参考坐标系，用以描述工具位置，然后让该坐标系运动。这对许多情况是很方便的。如果机器人编程未装有任何传感器，那么就可能不需要对机器人编程程序规定什么运算。智能机器人编程教具
因为工业机器人的复杂性，机器人集成商（帮助用户装配机器人的服务企业）与大多数机器人生产商一样，会尽量使用同一个品牌的机器人硬件。不幸的是，没有哪个机器人品牌可以提供完整的产品系列以满足所有用户需求，产品本身也在不断进化。机器人编程语言发展缓慢，是因为工业机器人非常可靠与耐用。因此，机器人生产商必须提供产品的“向下兼容”（即新产品需要能与旧产品兼容使用）。为工业机器人更换零部件以及提供新的附加功能，几乎与销售新机器人一样利润可观。威海机器人编程价格机器人编程STOREP指令:功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。
随着首台机器人的出现，对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述，能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。1974年，该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言，它是一种编译形式的语言，具有ALGOL语言的结构，可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并配置在PUMA系列机器人上，成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言，语句结构比较简单，易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言，与VAL语言相比，VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。
机器人编程编程就是用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令:退出编辑返回监控模式。I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。T命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"RECODE"按钮就将MOVE指令插到程序中。编程教育的**终目的是培养孩子的思维能力、实践能力，和解决问题的能力。
汇编程序。使用汇编语言编写计算机程序，程序员仍然需要十分熟悉计算机系统的硬件结构，所以从程序设计本身上来看仍然是低效率的、繁琐的。但正是由于汇编语言与计算机硬件系统关系密切，在某些特定的场合，如对时空效率要求很高的系统中心程序以及实时控制程序等，迄今为止汇编语言仍然是十分有效的程序设计工具。但它有不可替代的特性，比如一些单片机或者一些直接控制硬件的程序就一定要用汇编语言。机器人编程是一类接近于人类的自然语言和数学语言的程序设计语言的统称。编程是极为强调逻辑性的一项技能。成都智能机器人编程
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机器人编程位姿控制指令：这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。赋值指令：赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。控制指令：控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>。该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。智能机器人编程教具
