上海断电记忆多圈磁电绝对值编码器原理

直线光栅尺是刚性的，有长度定制与安装的麻烦，在外部电磁干扰环境下扰面积大，容易扰到，而且成本高，不适合大规模的使用。而低速端安装的绝对值多圈编码器已在减速后，接近于全闭环，其体积小受干扰面积小，成本经济，非常适合做运动控制双重确认原则的连续参考点编码器，可以提升运动控制的安全可靠性，同时，由于全行程的值编码，无须再去寻找单个开关式的参考点，在全行程上每一个编码的位置都是连续参考点，不会跑丢，提升了机械自动化效率。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！上海断电记忆多圈磁电绝对值编码器原理

    编码器地址为被动模式时，即**模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。RS422通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。 北京磁电多圈绝对值编码器供应商磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即**模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司，有想法的可以来电咨询！

多圈SSI串行数据格雷码、二进制码,绝对值编码器SSI多圈绝对值编码器光电码盘，高精度全数字化，内部机械齿轮结构，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。SSI数字输出，较快可设时钟频率500KHZ，高速度、高精度控制。每圈13或16位的高分辨率值光电码盘。宽工作电压，极低的耗电流。 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。与德国各款13位，16位SSI编码器可互换。多圈SSI信号绝对式编码器,SSI串行数据格雷码二进制码。桁萱自动化科技（上海）有限公司磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎您的来电！深圳断电保存绝对值编码器伺服

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接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色4-20mA信号输出+白色0VGND黑色4-20mA模拟信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位（高电平有效）黄色RS485输出B蓝色设置允许线（注1）注1：硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。上海断电记忆多圈磁电绝对值编码器原理