上海1218多圈光电绝对值编码器

    读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符号位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：3090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，被动模式。）；设置地址：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：**编码器回：**（将地址01改为02）。 光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！上海1218多圈光电绝对值编码器

    修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下：IDDATA00000000。 上海1218多圈光电绝对值编码器原理桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！

SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器接线图：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽颜色红色白红绿色白绿黑色白黑蓝色a白蓝b黄色白黄紫色白紫网(粗红色）a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b.MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

单圈18位CAN 2.0B协议绝对值编码器电气参数 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载 输出信号 CAN 2.0B协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 工作温度 -40℃~100℃ 储存温度 -40℃~85℃。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径，实心轴，孔孔轴工作温度-40℃~100℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！

    RS485通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即**模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。 桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，期待您的光临！江苏1218多圈SSI光电绝对值编码器采集

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导出当前参数：即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数：即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。Modbus通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。上海1218多圈光电绝对值编码器

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