山东1218多圈RS485光电绝对值编码器采集

Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流(可定制无校验，订货说明）报文格式说明命令字04H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！山东1218多圈RS485光电绝对值编码器采集

单圈18位SSI绝对值编码器：单圈18位SSI绝对值编码器 . 蕞大转速:6000转/分.蕞高可设500KHZ 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 输出信号：串行数据，格雷码或二进制码。 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径，实心轴，通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。接线图：功能VccGNDCLOCK+(时钟正)CLOCK-(时钟负)DATA+(数据正)DATA+(数据正)MIDP(零点定位)DIR(旋转方向，注2)屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色黑色蓝色网（粗红色）安徽多圈中空轴光电绝对值编码器批发桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，竭诚为您服务。

SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器接线图：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽颜色红色白红绿色白绿黑色白黑蓝色a白蓝b黄色白黄紫色白紫网(粗红色）a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b.MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

RS422通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS422电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏。桁萱自动化科技（上海）有限公司光电多圈绝对值编码器获得众多用户的认可。

    修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下：IDDATA00000000。 桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有想法的不要错过哦！安徽多圈中空轴光电绝对值编码器批发

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数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。山东1218多圈RS485光电绝对值编码器采集

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