所述机械手上料至所述真空夹具上；所述导轨输运所述托盘依次通过所述去毛边装置和所述下料装置；所述去毛边装置和所述下料装置顺次工作；所述下料装置下料至所述下料翻转装置；所述下料翻转装置的一端升起，完成一套完整工序。更进一步的说明，所述真空夹具的两个上表面均设有若干真空孔，所述真空孔贯穿所述真空夹具，与所述托盘上的抽真空装置相连。更进一步的说明，所述真空孔的两开口端的直径大，孔道的直径逐渐减小，且孔道中部的直径小。更进一步的说明，所述去毛边装置设有两套，两套所述去毛边装置平行设置。更进一步的说明，所述磨棒的为锥形。更进一步的说明，所述下料翻转装置包括下料盘和翻转气缸；所述翻转气缸连接到所述下料盘的关节轴承处。更进一步的说明，所述去毛边装置的周围设有透明罩。更进一步的说明，所述去毛边装置的一侧设有吸尘箱，所述吸尘箱与所述透明罩连通。更进一步的说明，所述托盘上设置十二个所述真空夹具，所述真空夹具两行六列排布，沿所述导轨方向为行方向。更进一步的说明，所述去毛边装置的下方设有收纳装置。本实用新型的有益效果：无损伤夹取工件，有效去除孔内毛边及边缘毛边，提高工作效率，节省人力。履带式毛边机，就选乐清创胜自动化有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！毛边机型号
因为工件圆孔中的毛边会影响磨棒121进入圆孔，而锥形的设计有利于磨棒121穿过工件7的圆孔，从而对其进行打磨。更进一步的说明，所述下料翻转装置4包括下料盘41和翻转气缸42；所述翻转气缸42连接到所述下料盘41的关节轴承411处。下料翻转装置4是将去毛边的工件7倒出至其他容器内，翻转气缸42驱动关节轴承411，使用杠杆原理，将下料盘41的一端顶起，从而使工件7倒出，装置结构简单。更进一步的说明，所述去毛边装置2的周围设有透明罩。避免被毛刷24扫下来的废渣四处飞溅，保持环境清洁。同时也有隔音的作用，降低装置的噪音污染。更进一步的说明，所述去毛边装置2的一侧设有吸尘箱6，所述吸尘箱6与所述透明罩连通。毛刷24会扫下来小颗粒的废渣，造成粉尘污染，吸入人体会有危害。所以吸尘箱7可以及时将小颗粒的废渣吸入处理，降低污染。更进一步的说明，所述托盘12上设置十二个所述真空夹具13，所述真空夹具13两行六列排布，沿所述导轨5方向为行方向。一次性加工多个工件7，提高工作效率。更进一步的说明，所述去毛边装置2的下方设有收纳装置。收纳装置用于收纳毛刷24刷下来的大块废渣，保持环境的清洁。以上内容为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员。温州冷冻毛边机销售厂家乐清创胜自动化有限公司为您提供履带式毛边机，欢迎您的来电哦！
冷冻去毛边机的特点：高效率：一台冷冻去毛边机平均每天可处理相当于80-100名熟练工人的修边量低成本：使用冷冻去毛边机可大幅度降低生产成本，如节约修边、管理、原料、模具成本及厂房占地面积。冷冻去毛边机可根据生产要求完美去除制品毛刺，且能处理一些人工无法处理的特殊结构并不对制品产生损伤。环保性：冷冻去毛刺属物理方法处理，无废物排出，对环境无污染， 低温冷冻处理的应用领域及适用范围：适用产品：汽车、航空航天、电脑、通讯、家电等3C行业适用材料：镁合金、铝合金、锌合金等材料。
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