本实用新型涉及打磨加工的技术领域，具体涉及一种去毛边机。背景技术：对于有孔形状的塑料工件来说，孔内的毛边很难去除。需要工人进行细致的打磨，才能去除毛边。使用夹具夹取工件使用机器进行去毛边时，夹具会对工件造成划痕等损伤，影响工件质量。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种无损伤夹持工件，有效对孔形去毛边的去毛边机。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种去毛边机，包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述去毛边架为龙门结构，所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上，由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动；所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转。履带式毛边机，就选乐清创胜自动化有限公司，有需求可以来电咨询！金华电木毛边机报价
所述机械手上料至所述真空夹具上；所述导轨输运所述托盘依次通过所述去毛边装置和所述下料装置；所述去毛边装置和所述下料装置顺次工作；所述下料装置下料至所述下料翻转装置；所述下料翻转装置的一端升起，完成一套完整工序。更进一步的说明，所述真空夹具的两个上表面均设有若干真空孔，所述真空孔贯穿所述真空夹具，与所述托盘上的抽真空装置相连。更进一步的说明，所述真空孔的两开口端的直径大，孔道的直径逐渐减小，且孔道中部的直径小。更进一步的说明，所述去毛边装置设有两套，两套所述去毛边装置平行设置。更进一步的说明，所述磨棒的为锥形。更进一步的说明，所述下料翻转装置包括下料盘和翻转气缸；所述翻转气缸连接到所述下料盘的关节轴承处。更进一步的说明，所述去毛边装置的周围设有透明罩。更进一步的说明，所述去毛边装置的一侧设有吸尘箱，所述吸尘箱与所述透明罩连通。更进一步的说明，所述托盘上设置十二个所述真空夹具，所述真空夹具两行六列排布，沿所述导轨方向为行方向。更进一步的说明，所述去毛边装置的下方设有收纳装置。本实用新型的有益效果：无损伤夹取工件，有效去除孔内毛边及边缘毛边，提高工作效率，节省人力。嘉兴电木毛边机作用乐清创胜自动化有限公司为您提供 自动毛边机，期待为您！
冷冻修边机的特点：高效率：一台冷冻修边机平均每天可处理相当于80-100名熟练工人的修边量低成本：使用冷冻修边机可大幅度降低生产成本，如节约修边、管理、原料、模具成本及厂房占地面积。冷冻修边机可根据生产要求完美去除制品毛刺，且能处理一些人工无法处理的特殊结构并不对制品产生损伤。环保性：冷冻去毛刺属物理方法处理，无废物排出，对环境无污染， 低温冷冻处理的应用领域及适用范围：适用产品：汽车、航空航天、电脑、通讯、家电等3C行业适用材料：镁合金、铝合金、锌合金等材料。
橡胶冷冻去毛刺机主要是用于橡胶制品的毛边处理，代替了传统的人工处理，提高了工作效率，也节省了人力成本，是企业必备的一种修边设备，任何一台机器都需要有说明书，说明书**主要的作用就是帮助客户具体的了解怎么操作机器设备冷冻去毛边机又名低温橡胶去毛边机，主要是用来替代手工对橡塑产品进行去毛边处理。立式弹丸喷射式冷冻去毛边机结构组成：温度控制系统，抛射系统，筛分系统，投料系统，同时可选配OBD（除尘）系统，以获得更高环保要求。使用冷冻去毛刺机的好处，精细的处理产品工艺，**的节省了人工成本，修边精度高，可以去除极小极细的毛边，不损伤产品的表面，比人工废品率低，设备操作简单，一键操作，**节省成本。自动毛边机，就选乐清创胜自动化有限公司。
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冷冻毛边机原理： 橡塑材料均属于高分子材料,在不同的温度下会处于不同的相态,而从相态的角度而言,材料也只是力学状态的变化,当材料处于低温条件下时状态发生改变,当回复到常温条件下时,各项性能将会恢复. 冷冻修边机就是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑材料发生脆化,在此状态下,通过高速喷射一种高分子弹丸来撞击制品**薄弱区来高质量的去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其物理化学特性不会改变。金华电木毛边机报价
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