三坐标（CMM）测量的矢量方向（i，j，k）什么是矢量方向？矢量方向（以下简称矢量）是垂直于零件表面的路径方向。任何特征都需要有矢量，它指导测量探针垂直于测量表面操作。这个复杂的计算工作通常交给测量软件由CAD数模自动完成。但是对于临时手动测量（尤其是研发阶段，这种情况非常多），不存在CAD数模时，判断结果时需要知道矢量的计算方法，才能更好的指导质量问题的处理、模具的维修等。图1矢量方向与测量表面垂直i-**矢量与X轴方向j-**矢量与Y轴方向k-**矢量与Z轴方向例如，当在XY平面，矢量与X轴夹角45°，则i=cos(45°）=，同样对于Y轴也是45°，j=cos(45°）=，若沿Z轴探测（与Z轴夹角为0°），k=cos(0°）=1，则矢量为：i=j=k=由此可知，矢量值域在±1范围内，如果是（1,0,0）,（0,1,0）,(0,0,1)表示是理论上的标准法向矢量。矢量误差是计算机带来的误差，不可避免。法向偏差的计算探针正常应该是按照黑色箭头的零件矢量方向路径探测零件表面，但是这个值无法准确获得，通常由CAD数模给出理论矢量方向指导探针的运动方向，这就是测量误差的主要来源之一，以下内容为了满足深入了解测量原理的需要。这些算法复杂，变换多样，通常是计量软件自动完成。在程序编制完成之后，还可以在CAD环境中调用程序进行模拟测量.连云港三坐标室
三坐标测量机作为一种精密测量仪器，如果维护和保养及时，就能延长机器的使用寿命，并使精度得到保障和故障率降低。为了更好地掌握和使用三坐标测量机，本文主要针对三坐标测量机用户气源净化处理及后期气源维护等问题提出解决办法。目前，有的三坐标测量机可以正常使用10~15年，有的三坐标测量机却事故频繁，其日常维护是三坐标测量机保持性能稳定的关键，尤其以气源维护为主。空气轴承工作原理三坐标测量机属于精密测量设备，大多采用空气轴承导向，导轨间无摩擦和磨损，可以保持长期的性能均匀性。高压气体通过空气轴承中细小的气眼进入工作面与导轨面之间，形成均匀的气隙，空气轴承的正常工作气隙在3-10um之间。因此在压力正常的条件下，保证压缩空气的纯净度及导轨面的平面度是空气轴承正常工作的关键，如图1所示。相关国际标准:若要保证空气轴承正常稳定的工作，压缩空气必须符合ISO8573-1标准，即含水体积质量为6g/m³，含油体积质量为05g/m³，微粒粒径<15um，体积质量为8g/m³气源要求:（1）如未及时更换滤芯，压缩空气中水及油体积质量超标，三坐标测量机导轨面将产生油迹或水迹，影响三坐标测量机的精度和正常使用。（2）未及时清理油迹或水迹。连云港三坐标技术由于其具有很高的测量精度和测量效率，并且具有操作方便.
在三坐标测量中，经常会遇到极坐标这个词，那么极坐标和普通（直角）坐标又有什么区别呢？极坐标系在三坐标测量中又有哪些应用呢？本期文章（深度好文)为您揭晓！坐标系，是理科常用辅助方法。坐标系的种类较多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系（或称柱坐标系）和球面坐标系(或称球坐标系)等。平面极坐标系我们平常讲的二维极坐标系就是平面极坐标，而我们在三坐标测量中的极坐标则是在平面极坐标系的基础上加了Z轴，也就是下图中的柱坐标。柱坐标系（三坐标中使用的极坐标）柱坐标系其实就是平面极坐标系的基础上加上Z轴（H轴）形成的三维坐标系。这一部分的内容，想进一步了解的量友可访问知识分享|什么是极坐标系？或者点击左下方阅读原文链接。常用产品极坐标大多用于法兰盘，轴类零件孔位也适用普通直角坐标系的建立当我们***次遇到法兰盘这类产品时，很多新入门测量员往往比较头疼的是坐标系如何建立？下图是一个典型法兰盘坐标系建立，使用的方法是面-圆-圆。测量法兰盘基准面得到平面1、圆1、圆2，通过圆1圆2构造得到线1，以面为Z正方向找正，Z轴原点，以线1为X方向旋转，圆1为X,Y原点，得到如下图直角坐标系。巧用阵列在法兰盘测量中。
正确使用蔡司三坐标测量机可以延长仪器的使用寿命,下面看看蔡司三坐标测量机的具体操作步骤:一、规划检测方案首先是要查看零件图纸,了解测量的要求和方法,规划检测方案或调出检测程序。二、注意操作守则吊装放置被测零件过程中,特别要注意遵守吊车安全的操作规程,保护不损坏测量机和零件,零件安放在方便检测、阿贝误差**小的位置并固定牢固。三、安装探针及附件按照测量方案安装探针及探针附件,要按下“紧急停”按钮在进行,并注意轻拿轻放,用力适当,更换后试运行时要注意试验一下测头保护功能是否正常。四、注意操作在实施测量过程中,操作人员要精力集中,***运行程序时要注意减速运行,确定编程无误后再使用正常速度。五、意外情况三坐标在使用过程中,如发现异常响声或异常气味时,应立即按“紧急停”按钮,切断电源,保护现场。找专业修理人员维修或直接打电话与经销商联系,切勿自行拆卸。六、存档检测完成后,将测量程序和程序运行参数及测头配置等说明存档。七、清洁拆卸(更换)零件,清洁台面。八、使用后的清理蔡司三坐标测量机在使用之后要进行适当的清理,后期保养也很重要。附:购买蔡司三坐标测量机验收方法目的:检验用于测量产品尺寸的三坐标测量机的精度是否合格。三坐标苏州雅顿机电科技有限.
接下来几篇文章介绍旋转矩阵的左乘和右乘有什么区别，对于旋转矩阵来说又意味着什么？？？我们首先引入一个名词——FixedAngles，意思是按照固定的坐标系来旋转一定的角度，**终得到一个方位，我们来研究怎样获得这个方位（旋转矩阵）。图1如图1所示：坐标系B依次序按照X-Y-Z旋转，，角度，用数学公司可以写成下面的公式，如图2图2现在问题就来了，我们为什么非要这样写，既然是先绕X旋转，为什么不能Rx（）写在前面。在这里我们可以从另一个角度去研究：其实，对于坐标系B来说，三个主轴**三个方向，可以看成向量以同一个坐标为基准，进行转动或移动的操作。**终的结果可以得出**后的B相对于A的旋转矩阵如图3所示：图3这里我们要说明一下：C**cos()S**sin()下面我们举个例子来说明如图1A坐标系先绕X旋转60°，在绕Y旋转30°和A坐标系先绕Y旋转30°，在绕X旋转60°，分别对应的B相对于A的旋转矩阵是什么？？？这两个旋转矩阵是否相等？？？依据前面我们所学的知识（机器人学基础（二）——数理基础（坐标转换旋转___拓展三）），我们分别可以得出B相对于A的旋转矩阵如图4所示图4从例子可以看出，对于固定的坐标系来说，左乘和右乘的结果并不是一样的。但由于这种编程离不开实际工件，所以也就带来了很多难以克服的缺点。盐城三坐标测
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保养三坐标平台的小技巧：1、为了预防三坐标平台发生变形，在吊装平板时，要用四根同样长度的钢丝绳同时挂住铸铁平板上得四个起重孔，将三坐标平台平稳吊装在运输工具上。2、安装时将三坐标平板的各个支撑点用调整垫铁垫好、垫实，由专业技术人员将平板调整至合格精度。3、使用划线平台时要轻拿轻放工件，不要在上面挪动比较粗糙的工件，以免对工作面造成磕碰、划伤等损坏。4、为了防止三坐标平台整体变形，用完后，要将工件从铸铁平板上拿下来，避免工件长时间重压造成变形。5、不用时要及时将工作面洗净，然后涂上一层防锈油，并用防锈纸盖上，用外包装将铸铁平板盖好，以防止平时不注意造成对工作面的损伤。6、应安装在通风、干燥的环境中，并远离热源、有腐蚀的气体、有腐蚀的液体。连云港三坐标室
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