增量式编码器分辨率选择的三种方法:
1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制,这样可以减少缩放比例,如12m测量范围,测量显示*需1m/步(低分辨率),则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(**辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0.02m/步换算为0.01m/步。
2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的* 大转速综合考虑,计算工作频率,确保其不会引起在* 大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能,按以上事例,0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的效果。
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伺服电机编码器介绍:伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转***位置信息,比如每转2048个***位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈编码器。
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当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作 。
康比利生产的 IP 105型增量式光电编码器具有坚固可靠的外壳,壁厚薄10mm。在承受较大的压力后能保证编码器的安全运行,这是保证编码器工作运行安全的可靠条件之一。
两端式油封设计,即使安装外壳拆卸也能达到 IP63 的防护等级。端子盒式的出线设计使封盖被拆卸,也能有效防护粉尘、污垢或湿气的破坏,保障电子元件和感应元件的安全。特殊的轴封和双重密封设计可以确保长期达到 IP66 的防护等级,使编码器免遭粉尘、污垢和液体等物质侵入。 上海康比利给您提供各种编码器。
上海康比利公司于1995年在浙江创立,2004年公司总部迁移上海松江科技园区。公司占地约18000 平方米。康比利公司拥有出色的工程技术团队和出色的模具制造团队,具有强大的研发能力。康比利公司拥有完善的质量管理体系,强大的生产能力和质量控制能力。
康比利公司专业生产增量式正余弦光电编码器,采用双轴承结构设计,压铸外壳封装。具有良好的搞机械损伤性能,大量的用于各类行业现场,产品具有灵活多变的安装方式。期待你的来电,共同发展! 上海康比利是编码器生产厂家!兰州专业旋转编码器直销价格
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