山西单圈绝对值编码器应用

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的*有性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性极大提高了。由于绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。***型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对值编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的***型编码器串行输出比较常用的是SSI（同步串行输出）。绝对值编码器安装时不要给轴施加直接的冲击。山西单圈绝对值编码器应用

常见绝对值编码器本身故障和维修：（1）绝对值编码器本身故障:是指绝对值编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换绝对值编码器或维修其内部器件。（2）绝对值编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。（3）绝对值编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。重庆编码器生产商绝对值编码器接口形式丰富，价格合理。

绝对值编码器的原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接 收 器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以表示零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

绝对值编码器是一种光电式***值测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，***型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将绝对值编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的绝对值编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的绝对值编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，比较简单的只有A相。绝对值编码器安装于动力马达转轴端，此方法优点是分辨率高。

绝对值编码器常见故障解决方法：1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。绝对值编码器的成熟技术，多年前已在国内外得到普遍应用。青海单圈绝对值编码器原理

绝对值编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。山西单圈绝对值编码器应用

绝对值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技术的混合，绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国绝对值编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及小步距抖动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的精确计算（运动刚性），机器人手臂前端的小晃动准确定位等。、安全性等特征的应用场合要求下，一定不能使用那种有混淆意义的“***编码器”或“假***值多圈编码器”，而必须用真正意义上的绝对值编码器或***值真多圈编码器，及任何不依赖于计数的（无论内部还是外部，有电池无电池的），位置**、***，以确保数据的***可靠与高速准确性。山西单圈绝对值编码器应用

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