影响编码器分辨率的因素
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频);对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。
康比利编码器价格怎么样?上海专业增量式编码器厂家报价juedui型旋转编码器的机械安装使用:
juedui型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高 分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或末尾一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 上海专业增量式编码器厂家报价康比利公司生产什么产品?
上海康比利给您介绍一下增量式编码器的工作原理。
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 .
康比利为您介绍旋转编码器选型七大要求:
在选型或采购旋转编码器的时候,需要从多方面进行考虑,特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考:
一、旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求
二、空间大小:由于使用环境的不同,旋转编码器的空间大小的选择也十分关键,因为编码器连接着内部之间的部件,选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。
三、安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
四、性能:旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上,考虑到使用环境的不同,对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑,通常频率越高的处理器越好。
五:分辨率:即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
六、电气接口:旋转编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
七、价格
上海康比利的编码器怎么样?***值编码器值得大众信赖使用的* 佳的理由:
1、系统工作的整个行程中每个点都有其特有的数据,系统位置控制更加精确。
2、编码器为主动工作模式,每间隔8ms主动向外部设备发送数据;例如:MCU PLC PC机等。
3、全量程***值码盘,单圈14位8192高 分辨率。
4、内部无电池、不含计数装置,非接触***值测量码盘,直接***位置—对应读取,无误码率、无累积误差;38mm外径轻巧结构设计,可内置各种设备;8mm轴套型。
5、电位器升级替换,***值编码器升级替换,提高精度与可靠性。
以上是给您介绍***值编码器所具备的优势,这也是大众信赖使用的* 佳的理由。
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